[實用新型]一種機器人抓手的防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201821186375.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208514525U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳淑玲;龔東軍;陳鶯;劉琳琳;華濱
• 申請（專利權）人: 武漢軟件工程職業學院(武漢市廣播電視大學)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

1.一種機器人抓手的防碰撞裝置，包括一號弧形殼(1)，其特征在于，所述一號弧形殼(1)的一端通過鉸鏈(2)連接有二號弧形殼(3)，所述一號弧形殼(1)與二號弧形殼(3)遠離鉸鏈(2)的一端通過連接機構(4)連接，所述連接機構(4)包括與二號弧形殼(3)遠離鉸鏈(2)一側邊連接的插板(5)，所述插板(5)遠離二號弧形殼(3)的一側邊設置在插槽(6)內，所述插槽(6)設置在嵌板(7)內，所述嵌板(7)與一號弧形殼(1)遠離鉸鏈(2)的一側邊連接，所述插板(5)對應的嵌板(7)上設有螺母(8)，所述螺母(8)螺紋連接有貫穿嵌板(7)的螺釘(9)，所述一號弧形殼(1)與二號弧形殼(3)內側設有若干緩沖機構連接板(10)，所述緩沖機構連接板(10)遠離一號弧形殼(1)與二號弧形殼(3)的一側一一對應連接有緩沖機構(11)，所述緩沖機構(11)包括連接桿(12)，所述連接桿(12)內部設有內槽(13)，所述內槽(13)內部設有連接板(14)，所述連接板(14)一側面板通過一號彈簧(15)與連接桿(12)內壁連接，所述連接板(14)遠離一號彈簧(15)的一側面板固定連接有推桿(16)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人抓手的防碰撞裝置，其特征在于：所述推桿(16)外側的連接板(14)通過二號彈簧(18)與內槽(13)的槽口連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人抓手的防碰撞裝置，其特征在于：所述推桿(16)遠離連接板(14)的一端穿過內槽(13)連接有推板(17)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人抓手的防碰撞裝置，其特征在于：所述推板(17)之間通過橡膠連接板(19)連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人抓手的防碰撞裝置，其特征在于：所述緩沖機構(11)的數量為六個。