[實用新型]自動化六軸表胚加工設備

有效

• 申請號: 201821186031.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208800697U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 蔡錦衛
• 申請（專利權）人: 隆鈦（深圳）技術有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種自動化六軸表胚加工設備，該設備包括表胚加工壓機、表胚料倉機構、入料運輸機構以及出料運輸機構，入料運輸機構可移動連接在表胚料倉機構與表胚加工壓機之間，表胚料倉機構可移動連接在表胚加工壓機與產品收集盤之間；表胚料倉機構中的表胚產品下料進入入料運輸機構，入料運輸機構滑動到表胚加工壓機內并將表胚產品放入工作臺內，表胚加工壓機對表胚進行加工處理后，出料運輸機構伸入工作臺內將加工成品輸出并放入產品收集盤內。本實用新型的自動化六軸表胚加工設備結構簡單，成本低廉，能夠大大降低標配加工的人力物力投入。

技術領域

本實用新型涉及手表的技術領域，尤其涉及一種自動化六軸表胚加工設備。

背景技術

表胚(watch blank):是制造成手表表殼前的粗胚，表胚經過表面處理工序，如打磨，電鍍，鑲鉆石等成為可以組裝為成表的表殼?，F有的表胚油壓過程一般都是人工入料、出料，由自動化出入料的設備價格比較昂貴，且通過一組機械手完成取放料，操作面積寬，安全系數不夠。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種自動化程度高、操作安全的自動化六軸表胚加工設備。

為了達到上述目的，本實用新型一種自動化六軸表胚加工設備，包括表胚加工壓機、表胚料倉機構、入料運輸機構以及出料運輸機構，所述入料運輸機構可移動連接在表胚料倉機構與表胚加工壓機之間，所述表胚料倉機構可移動連接在表胚加工壓機與產品收集盤之間；表胚料倉機構中的表胚產品下料進入入料運輸機構，入料運輸機構滑動到表胚加工壓機內并將表胚產品放入工作臺內，所述表胚加工壓機對表胚進行加工處理后，所述出料運輸機構伸入工作臺內將加工成品輸出并放入產品收集盤內。

其中，該表胚加工設備還包括傳送機構，所述傳送機構設置在表胚料倉機構與入料運輸機構之間，所述傳送機構包括傳送滑軌、傳送滑塊以及傳送臺，所述傳送臺固定在傳送滑塊上，所述傳送滑塊可滑動固定在傳送滑軌上；所述表胚料倉機構底部落料進入傳送臺上，傳送滑塊帶動傳送臺滑動至入料運輸機構底部，并由入料運輸機構將表胚產品轉移至表胚加工壓機的工作臺內。

其中，所述入料運輸機構包括入料抓取機械手、入料Y軸移動滑軌、入料Y軸滑塊、入料Z軸滑塊以及入料Z軸移動滑軌，所述入料抓取機械手與入料Y軸滑塊固定連接，所述入料Y軸滑塊可滑動固定在入料Y軸移動滑軌中，所述入料Z軸滑塊與入料Y軸移動滑軌固定連接，且所述入料Z軸滑塊可滑動固定在入料Z軸移動滑軌中。

其中，所述入料運輸機構還包括入料Y軸電機、入料Z軸電機以及入料下機架體，所述入料Y軸移動滑軌、入料Z軸移動滑軌以及表胚料倉機構均固定在入料下機架體上，所述入料Y軸電機固定在入料Y軸移動滑軌上，所述入料Z軸電機固定在入料Z軸移動滑軌上。

其中，所述出料運輸機構包括出料抓取機械手、出料X軸移動滑軌、出料X軸滑塊、出料Z軸滑塊以及出料Z軸移動滑軌，所述出料抓取機械手與出料X軸滑塊固定連接，所述出料X軸滑塊可滑動固定在出料X軸移動滑軌中，所述出料Z軸滑塊與出料X軸移動滑軌固定連接，且所述出料Z軸滑塊可滑動固定在出料Z軸移動滑軌中。

其中，所述出料運輸機構還包括出料X軸電機、出料Z軸電機以及出料下機架體，所述出料X軸移動滑軌以及出料Z軸移動滑軌均固定在出料下機架體上，所述出料X軸電機固定在出料X軸移動滑軌上，所述出料Z軸電機固定在出料Z軸移動滑軌上。

其中，該表胚加工設備還包括入料機架移動機構，所述入料機架移動機構包括固定架體以及導軌架體，所述固定架體設置在入料運輸機構的底部，所述導軌架體上設有兩組導軌帶，所述固定架體底部設有與導軌帶相適配的導軌滑塊，所述入料運輸機構在導軌滑塊的帶動下沿X軸方向移動。