[實(shí)用新型]自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821186031.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN208800697U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡錦衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 隆鈦（深圳）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/10;B21D43/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，包括表胚加工壓機(jī)、表胚料倉機(jī)構(gòu)、入料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述入料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接在表胚料倉機(jī)構(gòu)與表胚加工壓機(jī)之間，所述表胚料倉機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接在表胚加工壓機(jī)與產(chǎn)品收集盤之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，該表胚加工設(shè)備還包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在表胚料倉機(jī)構(gòu)與入料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送滑軌、傳送滑塊以及傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)固定在傳送滑塊上，所述傳送滑塊可滑動(dòng)固定在傳送滑軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，所述入料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括入料抓取機(jī)械手、入料Y軸移動(dòng)滑軌、入料Y軸滑塊、入料Z軸滑塊以及入料Z軸移動(dòng)滑軌，所述入料抓取機(jī)械手與入料Y軸滑塊固定連接，所述入料Y軸滑塊可滑動(dòng)固定在入料Y軸移動(dòng)滑軌中，所述入料Z軸滑塊與入料Y軸移動(dòng)滑軌固定連接，且所述入料Z軸滑塊可滑動(dòng)固定在入料Z軸移動(dòng)滑軌中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，所述入料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括入料Y軸電機(jī)、入料Z軸電機(jī)以及入料下機(jī)架體，所述入料Y軸移動(dòng)滑軌、入料Z軸移動(dòng)滑軌以及表胚料倉機(jī)構(gòu)均固定在入料下機(jī)架體上，所述入料Y軸電機(jī)固定在入料Y軸移動(dòng)滑軌上，所述入料Z軸電機(jī)固定在入料Z軸移動(dòng)滑軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，所述出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括出料抓取機(jī)械手、出料X軸移動(dòng)滑軌、出料X軸滑塊、出料Z軸滑塊以及出料Z軸移動(dòng)滑軌，所述出料抓取機(jī)械手與出料X軸滑塊固定連接，所述出料X軸滑塊可滑動(dòng)固定在出料X軸移動(dòng)滑軌中，所述出料Z軸滑塊與出料X軸移動(dòng)滑軌固定連接，且所述出料Z軸滑塊可滑動(dòng)固定在出料Z軸移動(dòng)滑軌中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，所述出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括出料X軸電機(jī)、出料Z軸電機(jī)以及出料下機(jī)架體，所述出料X軸移動(dòng)滑軌以及出料Z軸移動(dòng)滑軌均固定在出料下機(jī)架體上，所述出料X軸電機(jī)固定在出料X軸移動(dòng)滑軌上，所述出料Z軸電機(jī)固定在出料Z軸移動(dòng)滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，該表胚加工設(shè)備還包括入料機(jī)架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述入料機(jī)架移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定架體以及導(dǎo)軌架體，所述固定架體設(shè)置在入料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的底部，所述導(dǎo)軌架體上設(shè)有兩組導(dǎo)軌帶，所述固定架體底部設(shè)有與導(dǎo)軌帶相適配的導(dǎo)軌滑塊，所述入料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌滑塊的帶動(dòng)下沿X軸方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，所述表胚料倉機(jī)構(gòu)包括表胚固定結(jié)構(gòu)以及表胚下料結(jié)構(gòu)，所述表胚固定結(jié)構(gòu)包括支撐柱、操作板以及調(diào)節(jié)塊，所述支撐柱圍合成型層疊放置表胚產(chǎn)品的空腔，所述操作板上設(shè)有與支撐柱相適配的通孔，所述調(diào)節(jié)塊固定在操作板上，且所述調(diào)節(jié)塊抵持在支撐柱的外壁上，且所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有水平伸縮凸起以及旋轉(zhuǎn)盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化六軸表胚加工設(shè)備，其特征在于，所述表胚下料結(jié)構(gòu)包括分層支撐塊以及落料支撐塊，所述分層支撐塊與落料支撐塊均可抽拉式固定在操作板的通孔內(nèi)壁，所述分層支撐塊設(shè)置在通孔內(nèi)表面的兩對(duì)立面上，所述落料支撐塊設(shè)置在通孔內(nèi)表面的另外兩對(duì)立面上。