[實(shí)用新型]一種用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821185771.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN209437784U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃錦祥
• 申請（專利權(quán)）人: 阿為特自動(dòng)化科技（常熟）有限公司
• 主分類號: A61M5/142
• 分類號: A61M5/142
• 代理公司: 蘇州誠逸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 高娟

本實(shí)用新型公開了一種用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)。所述用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，包括：儲(chǔ)藥囊上料系統(tǒng)、脹套裝置、桿件輸送模塊和模塊基板；所述上料系統(tǒng)和脹套安裝裝置都設(shè)置在模塊基板上，所述脹套安裝裝置中間設(shè)置專用的撐開機(jī)構(gòu)可以將儲(chǔ)藥囊撐開，所述桿件輸送模塊可以把前道工序裝配好的芯棒輸送到撐開的儲(chǔ)藥囊中。整個(gè)過程全由機(jī)械動(dòng)作完成，相比業(yè)內(nèi)通用的氣脹安裝本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加安全可靠，自動(dòng)化程度高，而且節(jié)省了高壓氮?dú)獾挠昧俊?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于鎮(zhèn)痛泵儲(chǔ)藥囊藥囊脹套設(shè)備。

背景技術(shù)

醫(yī)用鎮(zhèn)痛泵因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)精巧，要求較高，在實(shí)際生產(chǎn)過程中往往需要人工進(jìn)行組裝生產(chǎn)，其中藥囊脹套步驟因?yàn)樾枰葘⒐枘z套撐開后將藥囊放入，整個(gè)過程動(dòng)作比較復(fù)雜，人工效率很低。目前市場上一些輔助設(shè)備脹套的方式為在儲(chǔ)藥囊中插入高壓氣管，然后將所述儲(chǔ)藥囊放入適配的真空腔體內(nèi)，所述高壓氣管均勻噴出高壓氣體將所述儲(chǔ)藥囊撐開，撐開后的儲(chǔ)藥囊貼附在真空腔壁上，由真空吸附作用維持其撐開狀態(tài)，然后將氣管取出，插入芯棒，解除真空吸附狀態(tài)，此方法雖然可以滿足自動(dòng)化裝配的要求，但是過程中高壓氮?dú)獾氖褂么嬖谝欢ǖ陌踩[患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，能夠，能夠代替人工操作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)藥囊的撐開和中間芯棒安裝動(dòng)作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊的脹套機(jī)構(gòu)，所述脹套機(jī)構(gòu)包括：儲(chǔ)藥囊上料系統(tǒng)、脹套裝置、桿件輸送模塊；所述儲(chǔ)藥囊上料系統(tǒng)將待套裝儲(chǔ)藥囊運(yùn)輸至所述脹套裝置處；所述脹套裝置包括安裝支架、撐開機(jī)構(gòu)，和頂料機(jī)構(gòu)，所述撐開機(jī)構(gòu)，所述撐開機(jī)構(gòu)與垂直氣缸相連，所述垂直氣缸能夠帶動(dòng)所述撐開機(jī)構(gòu)垂直移動(dòng)，所述撐開機(jī)構(gòu)由撐爪和撐爪氣缸組成，所述撐爪氣缸控制所述撐爪的撐開和聚攏，所述頂料機(jī)構(gòu)主體包括頂出桿；所述頂出桿中心和撐開機(jī)構(gòu)的中心成一條直線；所述桿件輸送模塊包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的安裝工位，和安裝板安放在所述安裝支架內(nèi)；所述儲(chǔ)藥囊上料系統(tǒng)、脹套裝置和桿件輸送模塊都安裝在所述模塊基板上。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撐開機(jī)構(gòu)的撐爪由一組撐桿組成，所述撐桿數(shù)量不小于3根，所述撐桿聚攏時(shí)整體外圓直徑小于所述儲(chǔ)藥囊的內(nèi)徑，所述撐桿完全撐開時(shí)內(nèi)圓直徑大于所述儲(chǔ)藥囊直徑，所述撐桿的長度與大于所述儲(chǔ)藥囊的長度。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上料系統(tǒng)包括上料一段和上料二段，所述上料一段包括物料提取機(jī)構(gòu)和水平位移裝置，所述物料提取機(jī)構(gòu)包括取料基座和取料頭，所述水平位移裝置為第一軌道，所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料基座與第一軌道相連，能夠沿所述第一軌道水平移動(dòng)，所述取料頭連接取料氣缸，所述取料氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述取料頭在所述取料基座上沿垂直于第一軌道的方向水平往復(fù)移動(dòng)，所述上料二段包括夾持機(jī)構(gòu)和位移裝置，所述位移裝置包括能夠上下垂直位移的絲杠和水平位移的第二軌道所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述絲杠上，所述絲杠與所述第二軌道相連，能夠沿所述第二軌道方向水平移動(dòng)，所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料頭能夠與所述夾持機(jī)構(gòu)對接。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料頭為吸取式取料頭。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料頭可以做90°旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝支架下方設(shè)置一定位支架，所述定位支架中間有定位孔，所述定位孔與底部頂出孔的中心和撐開機(jī)構(gòu)的中心成一條直線。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)還包括若干攝像定位裝置，所述攝像定位裝置分別安裝在物料提取機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、安裝工位和撐開機(jī)構(gòu)的對接位置。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述基板上共有若干脹套機(jī)構(gòu)，所述若干脹套安裝機(jī)構(gòu)共用第一進(jìn)料段，所述第一進(jìn)料段的物料提取機(jī)構(gòu)的取料基座沿所述第一軌道水平移動(dòng)，與不同脹套安裝機(jī)構(gòu)附屬的第二進(jìn)料段的夾持機(jī)構(gòu)對接。