[實(shí)用新型]一種用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821185771.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN209437784U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃錦祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿為特自動(dòng)化科技（常熟）有限公司
• 主分類號(hào): A61M5/142
• 分類號(hào): A61M5/142
• 代理公司: 蘇州誠(chéng)逸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 高娟

1.一種用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：儲(chǔ)藥囊上料系統(tǒng)、脹套裝置、桿件輸送模塊和模塊基板（3）；

所述儲(chǔ)藥囊上料系統(tǒng)將待套裝儲(chǔ)藥囊運(yùn)輸至所述脹套裝置處；

所述脹套裝置包括安裝支架（21）、撐開機(jī)構(gòu)，和頂料機(jī)構(gòu)，所述撐開機(jī)構(gòu)與垂直氣缸（22）相連，所述垂直氣缸（22）能夠帶動(dòng)所述撐開機(jī)構(gòu)垂直移動(dòng)，所述撐開機(jī)構(gòu)由撐爪和撐爪氣缸組成，所述撐爪氣缸控制所述撐爪的撐開和聚攏，所述頂料機(jī)構(gòu)主體包括頂出桿；所述頂出桿中心和撐開機(jī)構(gòu)的中心成一條直線；

所述桿件輸送模塊包括安裝板（24）和設(shè)置在安裝板（24）上的安裝工位（25），和安裝板（24）安放在所述安裝支架（21）內(nèi)；

所述儲(chǔ)藥囊上料系統(tǒng)、脹套裝置和桿件輸送模塊都安裝在所述模塊基板（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐開機(jī)構(gòu)的撐爪由一組撐桿（23）組成，所述撐桿（23）數(shù)量不小于3根，所述撐桿（23）聚攏時(shí)整體外圓直徑小于所述儲(chǔ)藥囊的內(nèi)徑，所述撐桿（23）完全撐開時(shí)內(nèi)圓直徑大于所述儲(chǔ)藥囊直徑，所述撐桿（23）的長(zhǎng)度與大于所述儲(chǔ)藥囊的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述上料系統(tǒng)包括上料一段和上料二段，所述上料一段包括物料提取機(jī)構(gòu)和水平位移裝置，所述物料提取機(jī)構(gòu)包括取料基座（11）和取料頭（12），所述水平位移裝置為第一軌道（13），所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料基座（11）與第一軌道（13）相連，能夠沿所述第一軌道（13）水平移動(dòng)，所述取料頭（12）連接取料氣缸，所述取料氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述取料頭（12）在所述取料基座（11）上沿垂直于第一軌道（13）的方向水平往復(fù)移動(dòng)，所述上料二段包括夾持機(jī)構(gòu)（14）和位移裝置，所述位移裝置包括能夠上下垂直位移的絲杠（15）和水平位移的第二軌道（16）所述夾持機(jī)構(gòu)（14）安裝在所述絲杠（15）上，所述絲杠（15）與所述第二軌道（16）相連，能夠沿所述第二軌道（16）方向水平移動(dòng)，所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料頭（12）能夠與所述夾持機(jī)構(gòu)（14）對(duì)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料頭（12）為吸取式取料頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料提取機(jī)構(gòu)的取料頭（12）可以做90°旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝支架（21）下方設(shè)置一定位支架（26），所述定位支架（26）中間有定位孔，所述定位孔與底部頂出孔的中心和撐開機(jī)構(gòu)的中心成一條直線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)還包括若干攝像定位裝置，所述攝像定位裝置分別安裝在物料提取機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)（14）、安裝工位（25）和撐開機(jī)構(gòu)的對(duì)接位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鎮(zhèn)痛泵的儲(chǔ)藥囊脹套機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述模塊基板（3）上共有若干脹套安裝機(jī)構(gòu)，所述若干脹套安裝機(jī)構(gòu)共用第一進(jìn)料段，所述第一進(jìn)料段的物料提取機(jī)構(gòu)的取料基座（11）沿所述第一軌道（13）水平移動(dòng)，與不同脹套安裝機(jī)構(gòu)附屬的第二進(jìn)料段的夾持機(jī)構(gòu)（14）對(duì)接。