[實(shí)用新型]一種拆碼垛真空夾具、機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821185683.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208603336U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥曉;韓大勝
• 申請（專利權(quán)）人: 張彥曉
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

本實(shí)用新型提供一種拆碼垛真空夾具，包括框架、上壓板機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)及吸盤機(jī)構(gòu)，上壓板機(jī)構(gòu)，可沿豎直方向作升降移動(dòng)；托盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上壓板機(jī)構(gòu)下方，包括升降裝置、伸縮裝置及托盤，吸盤機(jī)構(gòu)，安裝在框架底部，包括真空吸盤和吸盤驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型提出的拆碼垛機(jī)器人，采用吸盤對箱體進(jìn)行側(cè)面吸取，并且通過上壓板機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)、以及機(jī)器人主體的巧妙配合，既能夠?qū)崿F(xiàn)對不同的箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行一個(gè)個(gè)單獨(dú)拆垛、碼垛，適用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛；也能夠?qū)崿F(xiàn)對無間隙碼垛的箱體進(jìn)行一個(gè)個(gè)單獨(dú)拆垛，提高了托盤空間利用率，降低成本，提高了拆、碼垛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拆碼垛真空夾具、機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流已成為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，是社會(huì)發(fā)展和人民生活水平提高的基礎(chǔ)條件，也是衡量一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。

在我國物流行業(yè)發(fā)展中，相應(yīng)的物流拆碼垛設(shè)備也得到了全面的發(fā)展,尤其是作為物流活動(dòng)及零售產(chǎn)品中不可替代的倉儲(chǔ)管理所需的拆、碼垛設(shè)備,更是得到了長足的發(fā)展；目前物流行業(yè)的包裝大多采用紙箱和周轉(zhuǎn)箱裝載物品。

從總體看,我國只有少量的智能拆碼垛設(shè)備達(dá)到了世界先進(jìn)水平,其余大部分采用人工拆、碼垛，效率低下；而現(xiàn)有技術(shù)中的智能拆碼垛設(shè)備大多應(yīng)用單一，在箱體拆垛的過程中，有的采用兩側(cè)抓取式的夾具，這樣就導(dǎo)致箱體之間在碼垛時(shí)必須要留有間隙才可以實(shí)現(xiàn)抓取箱體的功能，這樣浪費(fèi)了托盤空間利用率，增加了運(yùn)輸運(yùn)營成本，另外有的待抓取的周轉(zhuǎn)箱側(cè)面比較光滑摩擦系數(shù)低導(dǎo)致抓取夾具的抓取力不夠還有掉落等意外安全事故發(fā)生的可能性；有的智能拆、碼垛設(shè)備采用頂部吸盤的方式，這樣箱體必須有蓋才能夠被吸取；還有的更智能的拆、碼垛設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)橫向吸取箱體，但是由于部分箱體在實(shí)際物流輸送過程中，為了增加碼垛的堆棧穩(wěn)定性，如附圖7所示，將上一層的箱體6與下一層的箱體6通過箱體6本身的承接部6-1設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上下承接、層層疊加，如此，采用橫向吸取箱體6的方式則只能進(jìn)行上下多層箱體6一起拆垛，無法一個(gè)個(gè)箱體6單獨(dú)拆垛。

另外，現(xiàn)有的智能拆碼垛設(shè)備在箱體碼垛的過程中，功能較為單一，有時(shí)候需要根據(jù)實(shí)際需求放置層紙等，就需要專用放置設(shè)備來完成這道工序或者人工放置，增加了生產(chǎn)成本、效率較低。

綜上所述，目前尚未有一種拆碼垛設(shè)備能夠?qū)Σ煌南潴w結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆、碼垛，僅僅只適用于一種箱體結(jié)構(gòu)的拆、碼垛，應(yīng)用范圍較窄，功能單一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供一種拆碼垛真空夾具、機(jī)器人，采用優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用吸盤對箱體進(jìn)行側(cè)面吸取，并且通過上壓板機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)以及托盤機(jī)構(gòu)的巧妙配合，既能夠?qū)崿F(xiàn)對不同的箱體結(jié)構(gòu)（無蓋的箱體、上下承接的箱體、側(cè)面光滑的箱體）進(jìn)行一個(gè)個(gè)單獨(dú)拆垛、碼垛，適用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛；也能夠?qū)崿F(xiàn)對無間隙碼垛的箱體進(jìn)行一個(gè)個(gè)單獨(dú)拆垛，提高了托盤空間利用率，降低成本。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種拆碼垛真空夾具，包括框架、上壓板機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)及吸盤機(jī)構(gòu)，其中：

所述框架，其與拆碼垛機(jī)器人固定連接，包括頂部、底部、前端面及兩個(gè)側(cè)面；

所述上壓板機(jī)構(gòu)，安裝在框架頂部，被設(shè)置成可沿豎直方向作升降移動(dòng)；

所述托盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上壓板機(jī)構(gòu)下方，包括升降裝置、伸縮裝置及托盤，

所述升降裝置，與框架的側(cè)面連接，被設(shè)置成可沿框架側(cè)面在豎直方向作升降移動(dòng)；

所述伸縮裝置，與升降裝置連接，被設(shè)置成可朝向框架前端面作伸縮移動(dòng)，其伸縮方向與框架前端面垂直；

所述托盤，與伸縮裝置連接，可隨著伸縮裝置朝向框架前端面作伸縮移動(dòng)至框架外部；

所述吸盤機(jī)構(gòu)，安裝在框架底部，包括真空吸盤和吸盤驅(qū)動(dòng)裝置，