[實(shí)用新型]基于剪刀腳組裝的自動送板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821185061.X
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208437907U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華斌
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江億韋機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01H13/88
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒;王茹

本實(shí)用新型公開了一種基于剪刀腳組裝的自動送板機(jī)構(gòu)，所述自動送板機(jī)構(gòu)包括支撐臺及滑動安裝于支撐臺上的送板組件，所述送板組件包括安裝于支撐臺上的送板主體部、固定安裝于送板主體部上且向外延伸的送板延伸部、旋轉(zhuǎn)安裝于送板延伸部兩端的夾爪、以及位于送板延伸部上方且固定安裝于夾爪之間的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸沿著送板延伸部方向伸縮運(yùn)動以驅(qū)動夾爪的抓取或釋放。本實(shí)用新型自動送板機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動氣缸控制夾爪，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，可以實(shí)現(xiàn)治具及鍵盤主板的自動抓取，提高了剪刀腳的組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鍵盤組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于剪刀腳組裝的自動送板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電腦鍵盤通常是由剪刀腳、鍵帽組裝在具有電路的鍵盤主板上構(gòu)成的，其中，剪刀腳是一種常用的零件，如中國實(shí)用新型專利CN201307538Y公開的一種鍵盤按鍵的剪刀腳結(jié)構(gòu)，主要包括相互交叉且呈旋轉(zhuǎn)樞接的內(nèi)、外框架。在鍵盤的組裝過程中，通常是先將剪刀腳插在鍵盤主板的相應(yīng)位置上，再將鍵帽壓入該位置。剪刀腳的組裝通常由工人手工操作完成的，工作效率較低，不適合現(xiàn)代機(jī)械化生產(chǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國實(shí)用新型專利CN201702559U公開了一種鍵盤剪刀腳自動組裝設(shè)備，包括底座、控制系統(tǒng)、以及設(shè)于底座上的鍵盤主板進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剪刀腳進(jìn)料軌道、剪刀腳組裝機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)剪刀腳的自動組裝。但是，本實(shí)用新型中鍵盤主板及治具需手動固定放置于工作臺上，大大增加了剪刀腳組裝的人工成本，增加了剪刀腳組裝的時間。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種基于剪刀腳組裝的自動送板機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于剪刀腳組裝的自動送板機(jī)構(gòu)，其可以實(shí)現(xiàn)治具及鍵盤主板的自動送板。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

一種基于剪刀腳組裝的自動送板機(jī)構(gòu)，所述自動送板機(jī)構(gòu)包括支撐臺及滑動安裝于支撐臺上的送板組件，所述送板組件包括安裝于支撐臺上的送板主體部、固定安裝于送板主體部上且向外延伸的送板延伸部、旋轉(zhuǎn)安裝于送板延伸部兩端的夾爪、以及位于送板延伸部上方且固定安裝于夾爪之間的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸沿著送板延伸部方向伸縮運(yùn)動以驅(qū)動夾爪的抓取或釋放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送板主體部包括平行分布的第一平板和第二平板、以及連接第一平板和第二平板的連接板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一平板下方安裝有第一滑塊，第一滑塊上對應(yīng)設(shè)有第一滑槽，第二平板上方安裝有第二滑塊，第二滑塊上對應(yīng)設(shè)有第二滑槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，支撐臺上固定安裝有第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，所述第一滑槽與第一導(dǎo)軌相互配合，第二滑槽與第二導(dǎo)軌相互配合，所述送板組件通過第一滑塊和第二滑塊在支撐臺上的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上滑動。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送板延伸部的兩端對應(yīng)設(shè)有中空的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)對應(yīng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述夾爪固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，且兩端的夾爪對稱安裝。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪包括位于旋轉(zhuǎn)軸上方的安裝部及位于旋轉(zhuǎn)軸下方的夾持部，所述安裝部和夾持部的夾角為60°～120°。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動氣缸固定安裝于兩個夾爪的安裝部之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送板組件包括：

第一狀態(tài)，驅(qū)動氣缸處于正常狀態(tài)，驅(qū)動氣缸的兩端控制夾爪處于抓取狀態(tài)；

第二狀態(tài)，驅(qū)動氣缸處于壓縮狀態(tài)，驅(qū)動氣缸的兩端控制夾爪處于釋放狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送板主體部上固定安裝有若干平行分布的送板延伸部。

本實(shí)用新型的有益效果是：