[實(shí)用新型]基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821185061.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208437907U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江億韋機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;H01H13/88
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒;王茹

1.一種基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)及滑動(dòng)安裝于支撐臺(tái)上的送板組件，所述送板組件包括安裝于支撐臺(tái)上的送板主體部、固定安裝于送板主體部上且向外延伸的送板延伸部、旋轉(zhuǎn)安裝于送板延伸部?jī)啥说膴A爪、以及位于送板延伸部上方且固定安裝于夾爪之間的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸沿著送板延伸部方向伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)夾爪的抓取或釋放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送板主體部包括平行分布的第一平板和第二平板、以及連接第一平板和第二平板的連接板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一平板下方安裝有第一滑塊，第一滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一滑槽，第二平板上方安裝有第二滑塊，第二滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有第二滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，支撐臺(tái)上固定安裝有第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，所述第一滑槽與第一導(dǎo)軌相互配合，第二滑槽與第二導(dǎo)軌相互配合，所述送板組件通過(guò)第一滑塊和第二滑塊在支撐臺(tái)上的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送板延伸部的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)有中空的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)對(duì)應(yīng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述夾爪固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，且兩端的夾爪對(duì)稱安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪包括位于旋轉(zhuǎn)軸上方的安裝部及位于旋轉(zhuǎn)軸下方的夾持部，所述安裝部和夾持部的夾角為60°～120°。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝于兩個(gè)夾爪的安裝部之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送板組件包括：

第一狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于正常狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸的兩端控制夾爪處于抓取狀態(tài)；

第二狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于壓縮狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸的兩端控制夾爪處于釋放狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪刀腳組裝的自動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送板主體部上固定安裝有若干平行分布的送板延伸部。