[實用新型]一種鋁杯自動注塑機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821184450.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208558106U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建魁
• 申請（專利權(quán)）人: 上華壹特精密元件（常州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種鋁杯自動注塑機構(gòu)，其特征在于：包括具備抓手可翻轉(zhuǎn)功能的三軸機器人，所述的三軸機器人的右側(cè)設(shè)置有用以運輸鋁杯以便三軸機器人抓取的鋁杯輸送機構(gòu)，所述的三軸機器人的左側(cè)設(shè)置有用以對由三軸機器人送至的鋁杯進(jìn)行注塑的注塑機；所述的鋁杯輸送機構(gòu)包括工作臺(1)和相互平行設(shè)置的左鋁杯載具(2)、右鋁杯載具(3)，所述的左鋁杯載具(2)通過相對設(shè)置的兩組第一滑軌組件與工作臺(1)相連，右鋁杯載具(3)通過相對設(shè)置的兩組第二滑軌組件與工作臺(1)相連，其中左鋁杯載具(2)和右鋁杯載具(3)由聯(lián)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁杯自動注塑機構(gòu)，其特征在于：所述的工作臺(1)上位于左鋁杯載具(2)和右鋁杯載具(3)之間設(shè)置有位于最前端用以檢測右鋁杯載具(3)是否在抓取工位的第一光電傳感器(4)和位于最后端用以檢測左鋁杯載具(2)是否在抓取工位的第二光電傳感器(5)，所述的左鋁杯載具(2)的右側(cè)面上固設(shè)有當(dāng)左鋁杯載具(2)沿著第一滑軌組件滑動方向運動時依次與第一光電傳感器(4)、第二光電傳感器(5)配合使用的遮光板(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁杯自動注塑機構(gòu)，其特征在于：所述的工作臺(1)的左右兩側(cè)且位于抓取工位處設(shè)置光電接收器(7)和光電發(fā)射器(8)，光電接收器(7)和光電發(fā)射器(8)配合使用用以檢測左鋁杯載具(2)或右鋁杯載具(3)上是否有鋁杯(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁杯自動注塑機構(gòu)，其特征在于：所述的左鋁杯載具和右鋁杯載具均包括安裝板(101)，所述的安裝板(101)上設(shè)置有呈多排多列布置的鋁杯放置座，每個鋁杯放置座包括底板(102)，所述的底板(102)的中心位置處設(shè)置有用以與鋁杯(9)杯身(91)相配合使用的第一安裝柱(103)，第一安裝柱(103)的中心位置處設(shè)置有用以與鋁杯(9)杯底中心孔(92)相配合使用的第二安裝柱(104)；所述的第一安裝柱(103)的上表面上設(shè)置有用以與鋁杯(9)杯底處孔洞(93)相配合使用的凸起(107)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁杯自動注塑機構(gòu)，其特征在于：所述的安裝板(101)的前后兩端均設(shè)置有定位塊(105)，該定位塊(105)上開設(shè)有與三軸機器人上抓取機構(gòu)中定位柱相配合的定位孔(106)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋁杯自動注塑機構(gòu)，其特征在于：所述的第二滑軌組件和第一滑軌組件均包括安裝于工作臺(1)上的滑軌(11)和與滑軌(11)滑動配合的滑塊。