[實用新型]一種鋁杯自動注塑機構

有效

• 申請號: 201821184450.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208558106U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 周建魁
• 申請（專利權）人: 上華壹特精密元件（常州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本實用新型公開了一種鋁杯自動注塑機構，包括具備抓手可翻轉功能的三軸機器人，所述的三軸機器人的右側設置有用以運輸鋁杯以便三軸機器人抓取的鋁杯輸送機構，所述的三軸機器人的左側設置有用以對由三軸機器人送至的鋁杯進行注塑的注塑機；所述的鋁杯輸送機構包括工作臺和相互平行設置的左鋁杯載具、右鋁杯載具，所述的左鋁杯載具通過相對設置的兩組第一滑軌組件與工作臺相連，右鋁杯載具通過相對設置的兩組第二滑軌組件與工作臺相連，其中左鋁杯載具和右鋁杯載具由聯動驅動機構驅動。本實用新型結構簡單，操作方便，省時省力，實現將鋁杯自動上料至注塑機的目的，使得注塑件嵌裝鋁杯生產效率更高。

技術領域

本實用新型涉及一種鋁杯注塑機構，更具體地說，涉及一種鋁杯自動注塑機構。

背景技術

現有注塑件嵌裝鋁杯一般都是人工上料，將鋁杯(參見圖4所示)放置注塑機內進行注塑，再人工將嵌裝鋁杯的注塑件(參見圖5所示)自注塑機內取出，整個操作工程中大量使用人力資源，造成人力資源浪費，生產效率低。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種鋁杯自動注塑機構，采用本實用新型的技術方案，結構簡單，操作方便，省時省力，實現將鋁杯自動上料至注塑機的目的，使得注塑件嵌裝鋁杯生產效率更高。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種鋁杯自動注塑機構，包括具備抓手可翻轉功能的三軸機器人，所述的三軸機器人的右側設置有用以運輸鋁杯以便三軸機器人抓取的鋁杯輸送機構，所述的三軸機器人的左側設置有用以對由三軸機器人送至的鋁杯進行注塑的注塑機；所述的鋁杯輸送機構包括工作臺和相互平行設置的左鋁杯載具、右鋁杯載具，所述的左鋁杯載具通過相對設置的兩組第一滑軌組件與工作臺相連，右鋁杯載具通過相對設置的兩組第二滑軌組件與工作臺相連，其中左鋁杯載具和右鋁杯載具由聯動驅動機構驅動。

更進一步地，所述的工作臺上位于左鋁杯載具和右鋁杯載具之間設置有位于最前端用以檢測右鋁杯載具是否在抓取工位的第一光電傳感器和位于最后端用以檢測左鋁杯載具是否在抓取工位的第二光電傳感器，所述的左鋁杯載具的右側面上固設有當左鋁杯載具沿著第一滑軌組件滑動方向運動時依次與第一光電傳感器、第二光電傳感器配合使用的遮光板。

更進一步地，所述的工作臺的左右兩側且位于抓取工位處設置光電接收器和光電發射器，光電接收器和光電發射器配合使用用以檢測左鋁杯載具或右鋁杯載具上是否有鋁杯。

更進一步地，所述的左鋁杯載具和右鋁杯載具均包括安裝板，所述的安裝板上設置有呈多排多列布置的鋁杯放置座，每個鋁杯放置座包括底板，所述的底板的中心位置處設置有用以與鋁杯杯身相配合使用的第一安裝柱，第一安裝柱的中心位置處設置有用以與鋁杯杯底中心孔相配合使用的第二安裝柱；所述的第一安裝柱的上表面上設置有用以與鋁杯杯底處孔洞相配合使用的凸起。

更進一步地，所述的安裝板的前后兩端均設置有定位塊，該定位塊上開設有與三軸機器人上抓取機構中定位柱相配合的定位孔。

更進一步地，所述的第二滑軌組件和第一滑軌組件均包括安裝于工作臺上的滑軌和與滑軌滑動配合的滑塊。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種鋁杯自動注塑機構，其通過鋁杯輸送機構將鋁杯輸送至抓取工位處，三軸機器人抓取鋁杯輸送機構送至的鋁杯，并將鋁杯送至注塑機內進行注塑工作，結構簡單，操作方便，省時省力，實現將鋁杯自動上料至注塑機的目的，使得注塑件嵌裝鋁杯生產效率更高；