[實用新型]安防機器人

有效

• 申請號: 201821183927.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208812104U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 樊繼河
• 申請（專利權）人: 江蘇源控全程消防有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種安防機器人。本實用新型的安防機器人可放置在門口，也可以自動巡查，行走裝置配合避障裝置帶動本體運動，機器人通過語音識別模塊、人臉識別模塊辨別是否可以進入該區域，同時將信息儲存發送終端，若識別通過，機器人可自動開門，若識別不通過，可通過語音識別模塊對講是否符合在規定的時間在該區域出現，若不符合規定會通過報警器發出警告，同時發聲模塊發聲要求其離開，警告多次未離開，機器人會通過噴射組件噴水進行驅逐，同時驅逐信息、人臉識別信息、語音信息會發送到安保部門。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種安防機器人。

背景技術

在傳統安防體系中，人防加物防是主要的防護手段(多以固定攝像頭加人力值班巡邏的方式實現)，雖然技術上很容易實現，但是隨著人口老齡化加重、勞動成本暴漲、安保人員流失率高等問題，傳統安防已經難以實現現代安防需求，一般的安防機器人設計結構較為簡單，在安防中所起到的作用、所發揮的效果較為一般。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種功能多樣化、結構設計巧妙、安防效果更好的安防機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種安防機器人，包括本體，所述本體底部設置有行走裝置，所述行走裝置帶動所述本體運動，所述本體外側壁上設置有避障裝置，所述本體頂部設置有伸縮桿，所述伸縮桿桿端設置有轉臺，所述伸縮桿帶動所述轉臺上下移動，所述轉臺上設置有控制箱，所述控制箱頂部設置有攝像頭，所述控制箱上設置有人臉識別模塊、語音識別模塊、顯示模塊以及發聲模塊；

所述本體內部設置有水箱以及噴射組件，所述水箱與所述噴射組件通過連接管連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述噴射組件包括槍頭，所述本體頂部以及側壁上設置有多個凹槽，所述槍頭設置凹槽內，所述槍頭與槍管連接，所述凹槽內設置有轉軸，所述槍管套設在所述轉軸上，所述轉軸與噴射電機驅動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述凹槽邊緣設置有回轉軸，所述回轉軸與蓋板連接，所述蓋板邊緣與所述凹槽邊緣匹配，所述回轉軸上套設有扭簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述本體內部還設有滅火器，所述滅火器與所述水箱通過切換裝置連接，所述切換裝置的出口端與所述連接管連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述本體上設置有打掃裝置，所述打掃裝置包括對稱設在本體兩側壁上的手臂，所述手臂一端與升降組件連接，所述升降組件帶動所述手臂旋轉升降，所述手臂另一端設置有掃地組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述掃地組件包括圓形盒體，所述盒體上設置有轉臺，所述轉臺與所述手臂連接，所述盒體底部設置有毛刷，所述盒體內部設置有垃圾收集盒。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降組件包括升降絲杠，所述絲杠上套設有螺母，所述螺母上套設有旋轉軸套，絲杠與升降電機驅動連接，所述旋轉軸套與所述手臂連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述本體上設置有噴霧裝置，所述噴霧裝置通過水管與所述水箱連接，所述噴霧裝置上設置有多個噴霧頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述本體頂部設置有小廣告清理裝置，所述小廣告清理裝置包括折疊多臂架以及鏟刀，所述鏟刀與所述折疊多臂架端部連接，所述鏟刀上還設置有出水針頭，所述出水針頭通過細軟皮管與水箱連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述折疊多臂架具有至少兩節可以折疊及展開的節臂。