[實用新型]安防機器人

有效

• 申請號: 201821183927.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208812104U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 樊繼河
• 申請（專利權）人: 江蘇源控全程消防有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種安防機器人，其特征在于，包括本體，所述本體底部設置有行走裝置，所述行走裝置帶動所述本體運動，所述本體外側壁上設置有避障裝置，所述本體頂部設置有伸縮桿，所述伸縮桿桿端設置有轉臺，所述伸縮桿帶動所述轉臺上下移動，所述轉臺上設置有控制箱，所述控制箱頂部設置有攝像頭，所述控制箱上設置有人臉識別模塊、語音識別模塊、顯示模塊以及發聲模塊；

所述本體內部設置有水箱以及噴射組件，所述水箱與所述噴射組件通過連接管連接。

2.如權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，所述噴射組件包括槍頭，所述本體頂部以及側壁上設置有多個凹槽，所述槍頭設置凹槽內，所述槍頭與槍管連接，所述凹槽內設置有轉軸，所述槍管套設在所述轉軸上，所述轉軸與噴射電機驅動連接。

3.如權利要求2所述的安防機器人，其特征在于，所述凹槽邊緣設置有回轉軸，所述回轉軸與蓋板連接，所述蓋板邊緣與所述凹槽邊緣匹配，所述回轉軸上套設有扭簧。

4.如權利要求2所述的安防機器人，其特征在于，所述本體內部還設有滅火器，所述滅火器與所述水箱通過切換裝置連接，所述切換裝置的出口端與所述連接管連接。

5.如權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，所述本體上設置有打掃裝置，所述打掃裝置包括對稱設在本體兩側壁上的手臂，所述手臂一端與升降組件連接，所述升降組件帶動所述手臂旋轉升降，所述手臂另一端設置有掃地組件。

6.如權利要求5所述的安防機器人，其特征在于，所述掃地組件包括圓形盒體，所述盒體上設置有轉臺，所述轉臺與所述手臂連接，所述盒體底部設置有毛刷，所述盒體內部設置有垃圾收集盒。

7.如權利要求5所述的安防機器人，其特征在于，所述升降組件包括升降絲杠，所述絲杠上套設有螺母，所述螺母上套設有旋轉軸套，絲杠與升降電機驅動連接，所述旋轉軸套與所述手臂連接。

8.如權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，所述本體上設置有噴霧裝置，所述噴霧裝置通過水管與所述水箱連接，所述噴霧裝置上設置有多個噴霧頭。

9.如權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，所述本體頂部設置有小廣告清理裝置，所述小廣告清理裝置包括折疊多臂架以及鏟刀，所述鏟刀與所述折疊多臂架端部連接，所述鏟刀上還設置有出水針頭，所述出水針頭通過細軟皮管與水箱連接。

10.如權利要求9所述的安防機器人，其特征在于，所述折疊多臂架具有至少兩節可以折疊及展開的節臂。