[實用新型]一種具備抓取機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821183740.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208558105U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建魁
• 申請（專利權(quán)）人: 上華壹特精密元件（常州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

本實用新型公開了一種具備抓取機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)器人，包括三軸機(jī)器人本體，三軸機(jī)器人本體的的軸手腕處固定連接有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板上設(shè)置有左右相對設(shè)置的用以抓取以及釋放鋁杯的兩個鋁杯抓取機(jī)構(gòu)，每個鋁杯抓取機(jī)構(gòu)均配備有一個用以將敲打鋁杯以便鋁杯上料至注塑機(jī)內(nèi)的鋁杯敲打機(jī)構(gòu)，安裝板上且位于兩個鋁杯抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用以鋁杯抓取機(jī)構(gòu)抓住鋁杯后以便脫離鋁杯放置座的鋁杯脫離機(jī)構(gòu)，安裝板的左右兩端均設(shè)置有保證鋁杯抓取機(jī)構(gòu)至鋁杯抓取位置的定位柱；安裝板的前側(cè)設(shè)置有用以抓取以及釋放鋁杯注塑件的鋁杯注塑件抓取機(jī)構(gòu)。本實用新型既能自動將鋁杯上料至注塑機(jī)內(nèi)，又能自動將注塑完的鋁杯自注塑機(jī)內(nèi)取出，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種三軸機(jī)器人，更具體地說，涉及一種具備抓取機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有鋁杯注塑件一般都是人工上料，將鋁杯(參見圖3所示)放置注塑機(jī)內(nèi)進(jìn)行注塑，再人工將鋁杯注塑件(參見圖4所示)自注塑機(jī)內(nèi)取出，整個操作工程中大量使用人力資源，造成人力資源浪費，生產(chǎn)效率低，而為了加快生產(chǎn)效率，就需要研發(fā)一款能夠自動將鋁杯上料至注塑機(jī)內(nèi)又能自動將注塑完的鋁杯自注塑機(jī)內(nèi)取出的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種具備抓取機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)器人，采用本實用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，既能自動將鋁杯上料至注塑機(jī)內(nèi)，又能自動將鋁杯塑料件自注塑機(jī)內(nèi)取出，省時省力。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種具備抓取機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)器人，包括三軸機(jī)器人本體，所述的三軸機(jī)器人本體的的軸手腕處固定連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述的安裝板上設(shè)置有左右相對設(shè)置的用以抓取以及釋放鋁杯的兩個鋁杯抓取機(jī)構(gòu)，每個鋁杯抓取機(jī)構(gòu)均配備有一個用以將敲打鋁杯以便鋁杯上料至注塑機(jī)內(nèi)的鋁杯敲打機(jī)構(gòu)，所述的安裝板上且位于兩個鋁杯抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用以鋁杯抓取機(jī)構(gòu)抓住鋁杯后以便脫離鋁杯放置座的鋁杯脫離機(jī)構(gòu)，安裝板的左右兩端均設(shè)置有保證鋁杯抓取機(jī)構(gòu)至鋁杯抓取位置的定位柱；所述的安裝板的前側(cè)設(shè)置有用以抓取以及釋放鋁杯注塑件的鋁杯注塑件抓取機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述的鋁杯脫離機(jī)構(gòu)包括圓柱氣缸，所述的圓柱氣缸固設(shè)在安裝板的上表面，圓柱氣缸的伸縮桿穿過安裝板與頂塊固連。

更進(jìn)一步地，所述的鋁杯抓取機(jī)構(gòu)包括用以夾持鋁杯的兩個第一夾手，所述的兩個第一夾手前后相對設(shè)置，且兩個第一夾手位于安裝板下方，兩個第一夾手由第一氣動抓夾控制實現(xiàn)相向或相反運動。

更進(jìn)一步地，所述的鋁杯敲打機(jī)構(gòu)包括位于安裝板上方的固定板，所述的固定板與安裝板之間通過分布在固定板四個角處的立柱相連，所述的固定板的上表面上固設(shè)有伸縮氣缸，該伸縮氣缸的伸縮桿穿過固定板與推料板固連，所述的推料板上固設(shè)有左右相對設(shè)置的兩根推料桿，每根推料桿的下端穿過彈簧以及安裝板后與敲打塊固連，該敲打塊位于上述兩個第一夾手之間。

更進(jìn)一步地，所述的鋁杯注塑件抓取機(jī)構(gòu)包括豎向固設(shè)在安裝板上的平板氣缸，所述的平板氣缸的滑動塊前側(cè)面上固設(shè)有氣缸安裝板，所述的氣缸安裝板上沿左右方向均布有四個豎向設(shè)置的用以抓取以及釋放鋁杯注塑件的第二氣動抓夾。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：