[實用新型]一種具備抓取機構的三軸機器人

有效

• 申請號: 201821183740.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208558105U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 周建魁
• 申請（專利權）人: 上華壹特精密元件（常州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種具備抓取機構的三軸機器人，包括三軸機器人本體，其特征在于：所述的三軸機器人本體的軸手腕處固定連接有抓取機構，所述的抓取機構包括安裝板(1)，所述的安裝板(1)上設置有左右相對設置的用以抓取以及釋放鋁杯(2)的兩個鋁杯抓取機構，每個鋁杯抓取機構均配備有一個用以將敲打鋁杯(2)以便鋁杯(2)上料至注塑機內的鋁杯敲打機構，所述的安裝板(1)上且位于兩個鋁杯抓取機構之間設置有用以鋁杯抓取機構抓住鋁杯(2)后以便脫離鋁杯放置座的鋁杯脫離機構，安裝板(1)的左右兩端均設置有保證鋁杯抓取機構至鋁杯(2)抓取位置的定位柱(3)；所述的安裝板(1)的前側設置有用以抓取以及釋放鋁杯注塑件(4)的鋁杯注塑件抓取機構。

2.根據權利要求1所述的一種具備抓取機構的三軸機器人，其特征在于：所述的鋁杯脫離機構包括圓柱氣缸(5)，所述的圓柱氣缸(5)固設在安裝板(1)的上表面，圓柱氣缸(5)的伸縮桿穿過安裝板(1)與頂塊(6)固連。

3.根據權利要求2所述的一種具備抓取機構的三軸機器人，其特征在于：所述的鋁杯抓取機構包括用以夾持鋁杯的兩個夾手(7)，所述的兩個夾手(7)前后相對設置，且兩個夾手(7)位于安裝板下方，兩個夾手(7)由第一氣動抓夾(8)控制實現相向或相反運動。

4.根據權利要求3所述的一種具備抓取機構的三軸機器人，其特征在于：所述的鋁杯敲打機構包括位于安裝板(1)上方的固定板(9)，所述的固定板(9)與安裝板(1)之間通過分布在固定板四個角處的立柱(10)相連，所述的固定板(9)的上表面上固設有伸縮氣缸(11)，該伸縮氣缸(11)的伸縮桿穿過固定板(9)與推料板(12)固連，所述的推料板(12)上固設有左右相對設置的兩根推料桿(13)，每根推料桿(13)的下端穿過彈簧(14)以及安裝板(1)后與敲打塊(15)固連，該敲打塊(15)位于上述兩個夾手(7)之間。

5.根據權利要求4所述的一種具備抓取機構的三軸機器人，其特征在于：所述的鋁杯注塑件抓取機構包括豎向固設在安裝板(1)上的平板氣缸(16)，所述的平板氣缸(16)的滑動塊前側面上固設有氣缸安裝板(17)，所述的氣缸安裝板(17)上沿左右方向均布有四個豎向設置的用以抓取以及釋放鋁杯注塑件(4)的第二氣動抓夾(18)。