[實(shí)用新型]一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821183231.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208557536U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊超
• 申請（專利權(quán)）人: 上海杉科機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)包括左半門和右半門，左半門和右半門的頂部均設(shè)置有水平方向上的連接板，且兩塊連接板不在同一水平面上，兩塊連接板中位置在上的連接板的底面設(shè)置有上錐形齒輪，兩塊連接板中位置在下的連接板的頂面設(shè)置有下錐形齒輪，上錐形齒輪和下錐形齒輪的錐齒相向設(shè)置，中心軸穿過上錐形齒輪和下錐形齒輪，還包括側(cè)錐形齒輪和驅(qū)動電機(jī)，側(cè)錐形齒輪垂直設(shè)置于上錐形齒輪和下錐形齒輪的側(cè)旁，并且側(cè)錐形齒輪的錐齒與上錐形齒輪和下錐形齒輪的錐齒嚙合，驅(qū)動電機(jī)連接側(cè)錐形齒輪。用舵機(jī)配合三個(gè)錐形齒輪的方式，通過后臺控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人儲物空間的開關(guān)靈活性，即兩扇門可同時(shí)向兩邊打開，又可在開啟狀態(tài)下同時(shí)關(guān)閉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人上的儲物空間的自動雙開門結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作，種類可分為電器機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、不動機(jī)器人、移動助理機(jī)器人和類人機(jī)器人。

而對于這些家用機(jī)器人來說，很多都需要在其上面設(shè)計(jì)一個(gè)儲物空間，同時(shí)并配備一個(gè)可打開的門。現(xiàn)有技術(shù)中對于儲物空間的門一般采用人工手動打開的設(shè)計(jì)，后續(xù)出現(xiàn)了一些雙開門的設(shè)計(jì)，但是一般都是采取了兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動兩個(gè)門的打開方式。結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且提高了機(jī)器人的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的儲物空間所存在的缺陷，提供一種應(yīng)用于機(jī)器人上的儲物空間的自動雙開門結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)，包括左半門和右半門，其特征在于，所述左半門和右半門均為弧形，所述左半門和右半門的頂部均設(shè)置有水平方向上的連接板，且兩塊連接板不在同一水平面上，兩塊連接板中位置在上的連接板的底面設(shè)置有上錐形齒輪，兩塊連接板中位置在下的連接板的頂面設(shè)置有下錐形齒輪，所述上錐形齒輪和下錐形齒輪的錐齒相向設(shè)置，還包括中心軸，所述中心軸穿過上錐形齒輪和下錐形齒輪，還包括側(cè)錐形齒輪和驅(qū)動電機(jī)，所述側(cè)錐形齒輪垂直設(shè)置于上錐形齒輪和下錐形齒輪的側(cè)旁，并且側(cè)錐形齒輪的錐齒與上錐形齒輪和下錐形齒輪的錐齒嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)連接側(cè)錐形齒輪。

上述的一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括傳動支架，包括上、下、前、后四塊支撐板組成的左、右兩側(cè)貫穿的空腔，所述兩塊連接板從空腔的左右兩側(cè)伸入進(jìn)空腔內(nèi)，同時(shí)中心軸穿過兩塊連接板、上錐形齒輪和下錐形齒輪，并且中心軸的兩端通過聯(lián)軸器固定在上、下兩塊支撐板之間。

上述的一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)固定于前、后兩塊支撐板的其中一塊上。

上述的一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為舵機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的其中一種。

上述的一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩塊連接板包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板為平面結(jié)構(gòu)，其中一端連接于左半門和右半門的其中之一的頂部，另一端伸入空腔中；所述第二連接板包括低板、豎板和高板，所述低板與第一連接板處于同一水平面，高板的水平位置高于低板的水平位置，豎板連接高板和低板的相向的一端，低板的另一端連接于左半門和右半門的其中之一的頂部，高板的另一端伸入空腔中。

上述的一種儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左半門和右半門的弧度同心。

一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)的儲物空間雙開門結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果為：用舵機(jī)配合三個(gè)錐形齒輪的方式，通過后臺控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人儲物空間的開關(guān)靈活性，即兩扇門可同時(shí)向兩邊打開，又可在開啟狀態(tài)下同時(shí)關(guān)閉。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；