[實(shí)用新型]一種儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821183231.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN208557536U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海杉科機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)，包括左半門和右半門，其特征在于，所述左半門和右半門均為弧形，所述左半門和右半門的頂部均設(shè)置有水平方向上的連接板，且兩塊連接板不在同一水平面上，兩塊連接板中位置在上的連接板的底面設(shè)置有上錐形齒輪，兩塊連接板中位置在下的連接板的頂面設(shè)置有下錐形齒輪，所述上錐形齒輪和下錐形齒輪的錐齒相向設(shè)置，還包括中心軸，所述中心軸穿過(guò)上錐形齒輪和下錐形齒輪，還包括側(cè)錐形齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述側(cè)錐形齒輪垂直設(shè)置于上錐形齒輪和下錐形齒輪的側(cè)旁，并且側(cè)錐形齒輪的錐齒與上錐形齒輪和下錐形齒輪的錐齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接側(cè)錐形齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括傳動(dòng)支架，包括上、下、前、后四塊支撐板組成的左、右兩側(cè)貫穿的空腔，所述兩塊連接板從空腔的左右兩側(cè)伸入進(jìn)空腔內(nèi)，同時(shí)中心軸穿過(guò)兩塊連接板、上錐形齒輪和下錐形齒輪，并且中心軸的兩端通過(guò)聯(lián)軸器固定在上、下兩塊支撐板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于前、后兩塊支撐板的其中一塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為舵機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的其中一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩塊連接板包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板為平面結(jié)構(gòu)，其中一端連接于左半門和右半門的其中之一的頂部，另一端伸入空腔中；所述第二連接板包括低板、豎板和高板，所述低板與第一連接板處于同一水平面，高板的水平位置高于低板的水平位置，豎板連接高板和低板的相向的一端，低板的另一端連接于左半門和右半門的其中之一的頂部，高板的另一端伸入空腔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左半門和右半門的弧度同心。

7.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)的儲(chǔ)物空間雙開門結(jié)構(gòu)。