[實用新型]一種機械手自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821182121.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208629457U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 董雷功;趙佃飛;何價來
• 申請（專利權）人: 戴卡智能科技（常州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23B15/00
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 鄭明星

本實用新型公開了一種機械手自動上下料裝置，其特征在于：包括用于連接機械手的固定塊，安裝塊，固定在安裝塊上的兩組氣動手爪以及帶動兩組氣動手爪進行180度來回旋轉的擺缸，所述安裝塊通過連接板固定在固定塊的下方，所述擺缸固定在固定塊的下方，所述兩組氣動手爪為第一氣動手爪和第二氣動手爪，分別實現上料和下料。本實用新型可以減小機械手占用空間，結構簡單緊湊、減少制作成本，裝配方便快捷，易維護，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械手自動上下料裝置。

背景技術

目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是機械傳動式和機械氣動執行機構。隨著機械制造工業的發展，數控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求，數控車床上配備軸類零件上下料系統，要求能夠輸送棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件。但是機械手占用車床空間大，制作成本高，拆裝也比較麻煩。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種占有空間小、制作成本低、拆裝方便的機械手自動上下料裝置。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案：一種機械手自動上下料裝置，包括用于連接機械手的固定塊，安裝塊，固定在安裝塊上的兩組氣動手爪以及帶動兩組氣動手爪進行180度來回旋轉的擺缸，所述安裝塊通過連接板固定在固定塊的下方，所述擺缸固定在固定塊的下方，所述兩組氣動手爪為第一氣動手爪和第二氣動手爪，分別實現上料和下料。

進一步地，所述第一氣動手爪設在安裝塊的側面，所述第二氣動手爪設在安裝塊的下方。

進一步地，所述固定塊的中心設有一個圓形通孔，所述固定塊的兩側分別設有一列螺紋孔。

進一步地，所述第一氣動手爪的底部圓周方向設有三個連接塊，每個連接塊分別通過T型板固定在第一氣動手爪的側壁上。

進一步地，所述第二氣動手爪的底部圓周方向設有三個退料板，每個退料板分別通過浮動銷固定在第二氣動手爪的側壁上。

采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：

本實用新型可以減小機械手占用空間，結構簡單緊湊、減少制作成本，裝配方便快捷，易維護，自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的仰視圖；

圖3是圖1的左視圖。

圖中：1、固定塊，2、安裝塊，3、擺缸，4、連接板，5、第一氣動手爪，6、第二氣動手爪，7、連接塊， 8、T型板，9、退料板，10、浮動銷。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例一

如圖1所示的一種機械手自動上下料裝置，包括用于連接機械手的固定塊1，安裝塊2，固定在安裝塊2上的兩組氣動手爪以及帶動兩組氣動手爪進行180度來回旋轉的擺缸3，所述安裝塊2通過連接板4固定在固定塊1的下方，所述擺缸3固定在固定塊1的下方，所述兩組氣動手爪為第一氣動手爪5和第二氣動手爪6，分別實現上料和下料。所述第一氣動手爪5設在安裝塊2的側面，所述第二氣動手爪6設在安裝塊2的下方，相互獨立運動。所述固定塊1的中心設有一個圓形通孔，所述固定塊1的兩側分別設有一列螺紋孔。