[實用新型]一種機械手自動上下料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821182121.2 | 申請日： | 2018-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN208629457U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董雷功;趙佃飛;何價來 | 申請（專利權(quán)）人： | 戴卡智能科技（常州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B23B15/00 |
| 代理公司： | 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 鄭明星 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進(jìn)國家高新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣動手爪 機械手 安裝塊 固定塊 兩組 自動上下料裝置 本實用新型 擺缸 占用空間 裝配方便 連接板 易維護(hù) 減小 上料 下料 緊湊 自動化 制作 | ||
1.一種機械手自動上下料裝置，其特征在于：包括用于連接機械手的固定塊，安裝塊，固定在安裝塊上的兩組氣動手爪以及帶動兩組氣動手爪進(jìn)行180度來回旋轉(zhuǎn)的擺缸，所述安裝塊通過連接板固定在固定塊的下方，所述擺缸固定在固定塊的下方，所述兩組氣動手爪為第一氣動手爪和第二氣動手爪，分別實現(xiàn)上料和下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于：所述第一氣動手爪設(shè)在安裝塊的側(cè)面，所述第二氣動手爪設(shè)在安裝塊的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于：所述固定塊的中心設(shè)有一個圓形通孔，所述固定塊的兩側(cè)分別設(shè)有一列螺紋孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于：所述第一氣動手爪的底部圓周方向設(shè)有三個連接塊，每個連接塊分別通過T型板固定在第一氣動手爪的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于：所述第二氣動手爪的底部圓周方向設(shè)有三個退料板，每個退料板分別通過浮動銷固定在第二氣動手爪的側(cè)壁上。
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