[實用新型]教育機器人用可編程全向動力輪組有效
| 申請號： | 201821180313.X | 申請日： | 2018-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN208629429U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 關馳 | 申請（專利權）人： | 沈陽摩爾創客教育研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B62D61/04 |
| 代理公司： | 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245 | 代理人： | 趙月娜 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 輪架 雙向氣缸 全向輪 教育機器人 單向氣缸 動力輪組 連接固定 可編程 輸出軸 缸桿 滑槽 全向 機器人 本實用新型 十字形排布 軸心線平行 側面連接 底部中心 技術要點 原地旋轉 頂面 翻倒 輪轂 美觀 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種教育機器人用可編程全向動力輪組，包括輪架、設于輪架四周的四個全向輪，其特征在于：所述輪架底部四周對應全向輪的位置分別設有360度舵機，所述360度舵機的輸出軸與全向輪的輪轂側面連接固定，所述360度舵機的頂面設有兩對對稱設置的T形滑塊，所述輪架表面對應T形滑塊的位置設有兩條平行布置的滑槽，所述滑槽與對應的360度舵機的輸出軸的軸心線平行，所述輪架底部中心固定有一個雙向氣缸及與雙向氣缸呈十字形排布的兩個單向氣缸，所述雙向氣缸的兩個缸桿末端分別與對應的兩個360度舵機連接固定，兩個單向氣缸的缸桿末端分別與余下的兩個360度舵機連接固定。
2.根據權利要求1所述的教育機器人用可編程全向動力輪組，其特征在于：所述全向輪采用盤珠式全向輪。
3.根據權利要求1所述的教育機器人用可編程全向動力輪組，其特征在于：所述雙向氣缸及單向氣缸的缸桿末端分別設有用于與360度舵機機殼連接的推動板。
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