[實(shí)用新型]一種新型管狀料下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821180204.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208775823U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 喻芬
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實(shí)用新型公開(kāi)一種新型管狀料下料裝置，包括傳送帶機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、料管塞機(jī)構(gòu)、推塞機(jī)構(gòu)、料管存放機(jī)構(gòu)；所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩平行布置的傳送帶模組，分別用于傳送料管的兩端；所述夾持機(jī)構(gòu)布置于兩傳送帶模組之間，用于夾緊或松開(kāi)料管；所述料管塞機(jī)構(gòu)設(shè)于其中一傳送帶模組的外側(cè)，且位于該傳送帶模組與推塞機(jī)構(gòu)之間；所述料管塞機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)放料管塞，推塞機(jī)構(gòu)用于將料管塞機(jī)構(gòu)內(nèi)的料管塞逐一推送封住料管開(kāi)口；所述料管存放機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶機(jī)構(gòu)的下料端，用于裝載傳送帶機(jī)構(gòu)傳送后的料管。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)將料管塞封住料管開(kāi)口，且移載模組可自動(dòng)將料管整理擺放在存料槽內(nèi)，自動(dòng)化程度高，利于自動(dòng)化量產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管狀料下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型管狀料下料裝置。

背景技術(shù)

在各類(lèi)電子或機(jī)械裝置中，常需要設(shè)置不同功能的線(xiàn)路板進(jìn)行控制或功能實(shí)現(xiàn)，而線(xiàn)路板的下料過(guò)程中需要插入電子元器件。電子元器件在插件之前需要進(jìn)行激光打標(biāo)、檢測(cè)等工序，這些工序涉及到電子元器件上下料的問(wèn)題?，F(xiàn)有的電子元器件的送料方式中較高效的是通過(guò)料管預(yù)先將多個(gè)電子元器件進(jìn)行封裝形成管狀料，管狀料中的多個(gè)電子元器件沿裝料管整齊排列，在封裝后需要用料管塞將料管的開(kāi)口封住，避免在料管的移動(dòng)過(guò)程中電子元器件掉落。

現(xiàn)有將料管塞塞入料管中大部分由人工完成，工作效率低下，不利于自動(dòng)化量產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型管狀料下料裝置，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)將料管塞封住料管開(kāi)口，且移載模組可自動(dòng)將料管整理擺放在存料槽內(nèi)，自動(dòng)化程度高，利于自動(dòng)化量產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種新型管狀料下料裝置，包括傳送帶機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、料管塞機(jī)構(gòu)、推塞機(jī)構(gòu)、料管存放機(jī)構(gòu)；所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩平行布置的傳送帶模組，分別用于傳送料管的兩端；所述夾持機(jī)構(gòu)布置于兩傳送帶模組之間，用于夾緊或松開(kāi)料管；所述料管塞機(jī)構(gòu)設(shè)于其中一傳送帶模組的外側(cè)，且位于該傳送帶模組與推塞機(jī)構(gòu)之間；所述料管塞機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)放料管塞，推塞機(jī)構(gòu)用于將料管塞機(jī)構(gòu)內(nèi)的料管塞逐一推送封住料管開(kāi)口；所述料管塞機(jī)構(gòu)包括兩帶U型凹槽的儲(chǔ)料桿，兩儲(chǔ)料桿的U型開(kāi)口相向布置，儲(chǔ)料桿的下端U型側(cè)壁上設(shè)有出料口；所述料管存放機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶機(jī)構(gòu)的下料端，用于裝載傳送帶機(jī)構(gòu)傳送后的料管。

較佳地，所述料管存放機(jī)構(gòu)包括存料槽、兩移載模組；所述存料槽靠近傳送帶機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口；所述兩移載模組分別沿存料槽的相對(duì)兩側(cè)壁運(yùn)動(dòng)，且該運(yùn)動(dòng)方向平行于傳送帶機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向；所述存料槽的底部設(shè)有若干平行的料管槽位，料管槽位沿垂直于移載模組的運(yùn)動(dòng)方向布置。

較佳地，所述移載模組包括水平移載電機(jī)、滑動(dòng)模組、第一夾爪、第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一夾爪氣缸；所述水平移載電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)模組帶動(dòng)第一夾爪沿存料槽的側(cè)壁滑動(dòng)；所述第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪升降取放料管，第一夾爪氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一爪夾緊或松開(kāi)料管。

較佳地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第二升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二夾爪、第二夾爪氣缸；所述第二升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二夾爪升降，第二夾爪氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二夾爪夾緊或松開(kāi)料管中部。

較佳地，所述夾持機(jī)構(gòu)附近安裝有到位傳感器，用于檢測(cè)是否有料管到達(dá)夾持機(jī)構(gòu)上方。

較佳地，所述推塞機(jī)構(gòu)包括推送氣缸、第三夾爪、第三夾爪氣缸；所述第三夾爪氣缸用于驅(qū)動(dòng)第三夾爪夾緊或松開(kāi)料管塞，推送氣缸用于將料管塞推送封住料管開(kāi)口。

采用上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

全自動(dòng)將料管塞封住料管開(kāi)口，料管塞機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)量大，減少上料次數(shù)；同時(shí)，料管存放機(jī)構(gòu)中設(shè)有移載模組，移載模組可自動(dòng)將料管整理擺放，自動(dòng)化程度高，利于自動(dòng)化量產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖；