[實用新型]一種新型管狀料下料裝置

有效

• 申請號: 201821180204.8
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208775823U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 喻芬
• 申請（專利權）人: 喻芬
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種新型管狀料下料裝置，其特征在于，包括傳送帶機構、夾持機構、料管塞機構、推塞機構、料管存放機構；所述傳送帶機構包括兩平行布置的傳送帶模組，分別用于傳送料管的兩端；所述夾持機構布置于兩傳送帶模組之間，用于夾緊或松開料管；所述料管塞機構設于其中一傳送帶模組的外側，且位于該傳送帶模組與推塞機構之間；所述料管塞機構用于儲放料管塞，推塞機構用于將料管塞機構內的料管塞逐一推送封住料管開口；所述料管塞機構包括兩帶U型凹槽的儲料桿，兩儲料桿的U型開口相向布置，儲料桿的下端U型側壁上設有出料口；所述料管存放機構設于傳送帶機構的下料端，用于裝載傳送帶機構傳送后的料管。

2.根據權利要求1所述的新型管狀料下料裝置，其特征在于，所述料管存放機構包括存料槽、兩移載模組；所述存料槽靠近傳送帶機構的一側設有進料口；所述兩移載模組分別沿存料槽的相對兩側壁運動，且該運動方向平行于傳送帶機構的運動方向；所述存料槽的底部設有若干平行的料管槽位，料管槽位沿垂直于移載模組的運動方向布置。

3.根據權利要求2所述的新型管狀料下料裝置，其特征在于，所述移載模組包括水平移載電機、滑動模組、第一夾爪、第一升降驅動電機、第一夾爪氣缸；所述水平移載電機用于驅動滑動模組帶動第一夾爪沿存料槽的側壁滑動；所述第一升降驅動電機用于驅動第一夾爪升降取放料管，第一夾爪氣缸用于驅動第一爪夾緊或松開料管。

4.根據權利要求1所述的新型管狀料下料裝置，其特征在于，所述夾持機構包括第二升降驅動電機、第二夾爪、第二夾爪氣缸；所述第二升降驅動電機用于驅動第二夾爪升降，第二夾爪氣缸用于驅動第二夾爪夾緊或松開料管中部。

5.根據權利要求4所述的新型管狀料下料裝置，其特征在于，所述夾持機構附近安裝有到位傳感器，用于檢測是否有料管到達夾持機構上方。

6.根據權利要求1所述的新型管狀料下料裝置，其特征在于，所述推塞機構包括推送氣缸、第三夾爪、第三夾爪氣缸；所述第三夾爪氣缸用于驅動第三夾爪夾緊或松開料管塞，推送氣缸用于將料管塞推送封住料管開口。