[實(shí)用新型]承載底盤(pán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821174520.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208773556U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶熙正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于，包括：前底盤(pán)、后底盤(pán)、用于承載貨物的承載裝置；所述前底盤(pán)和所述后底盤(pán)鉸接連接；所述前底盤(pán)包括前底板、前輪固定架、前輪、用于支撐所述承載裝置的前支撐架、安裝架和驅(qū)動(dòng)輪；所述前輪固定架設(shè)置在所述前底板的前部；所述前輪可旋轉(zhuǎn)安裝至所述前輪固定架；所述前支撐架固定至所述前底板；所述安裝架固定至所述前底板的后部；所述驅(qū)動(dòng)輪可旋轉(zhuǎn)安裝至所述安裝架；所述后底盤(pán)包括后底板、后輪固定架、后輪和用于支撐所述承載裝置的后支撐架；所述后輪固定架設(shè)置在所述后底板的后部；所述后輪可旋轉(zhuǎn)安裝至所述后輪固定架；所述后支撐架固定至所述后底板；所述前底板的后部和所述后底板的前部鉸接連接；所述承載裝置包括承載板、前連接架和后連接架；所述前連接架固定安裝在所述承載板的前部；所述后連接架固定安裝在所述承載板的后部；所述后連接架可旋轉(zhuǎn)連接至后支撐架；所述前連接架上設(shè)有腰形孔；所述腰形孔延伸方向平行于所述承載板所在平面；所述前支撐架上設(shè)有滑動(dòng)軸；所述滑動(dòng)軸穿過(guò)所述腰形孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

所述滑動(dòng)軸的直徑與所述腰形孔的內(nèi)徑相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述前支撐架和所述后支撐架之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)輪到所述前支撐架和所述后支撐架的距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

當(dāng)所述承載底盤(pán)裝置在水平平面上運(yùn)行時(shí)，所述承載板平行于所述前底板和所述后底板，所述前底板和所述后底板位于同一平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

當(dāng)所述承載底盤(pán)裝置在水平地面上運(yùn)行時(shí)，所述滑動(dòng)軸位于所述腰形孔的中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)地面上的凸起障礙物時(shí)，所述滑動(dòng)軸沿著腰形孔向前方滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)地面上的凹陷時(shí)，所述滑動(dòng)軸沿著腰形孔向后方滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

所述前底盤(pán)包括兩個(gè)所述前支撐架；兩個(gè)所述前支撐架分別固定至所述前底板的左右兩側(cè)；

所述承載裝置包括兩個(gè)所述前連接架；兩個(gè)所述前連接架分別固定安裝至所述承載板的前部的左右兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承載底盤(pán)裝置，其特征在于：

所述后底盤(pán)包括兩個(gè)所述后支撐架；兩個(gè)所述后支撐架分別固定至所述后底板的左右兩側(cè)；

所述承載裝置包括兩個(gè)所述后連接架；兩個(gè)所述后連接架分別固定安裝至所述承載板的后部的左右兩側(cè)。