[實用新型]承載底盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821174520.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208773556U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶熙正
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開了一種承載底盤裝置，包括：前底盤、后底盤、用于承載貨物的承載裝置；前底盤包括前底板、前輪固定架、前輪、用于支撐承載裝置的前支撐架、安裝架和驅(qū)動輪；安裝架固定至前底板的后部；驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)安裝至安裝架。后底盤包括后底板、后輪固定架、后輪和用于支撐承載裝置的后支撐架；前地板的后部和后底板的前部鉸接連接；承載裝置包括承載板、前連接架和后連接架；后連接架可旋轉(zhuǎn)連接至后支撐架；前連接架上設(shè)有腰形孔；腰形孔沿前后方向水平延伸；前支撐架上設(shè)有滑動軸；滑動軸穿過腰形孔。有益之處在于所提供的承載底盤裝置通過前底盤和后底盤鉸接的方式，便于越障和脫困，同時提高了承載底盤裝置的穩(wěn)定性和安裝便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種承載底盤裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有低負(fù)載移動機器人使用的底盤，大多使用彈簧組裝成的活動式腳輪，當(dāng)負(fù)載低，彈簧胡可系數(shù)高時，彈簧壓縮量很小，幾乎不能起到腳輪活動的作用，當(dāng)負(fù)載高，彈簧胡可系數(shù)低時，彈簧壓縮量接近極限壓縮量，也不能起到較好的活動作用，且彈簧長時間處于極限壓縮狀態(tài)，工作一段時間后，往往失去彈性。而且現(xiàn)有的低負(fù)載移動機器人裝配過程中，彈簧式活動腳輪安裝較困難。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、便于越障和脫困的承載底盤裝置。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種承載底盤裝置，包括：前底盤、后底盤、用于承載貨物的承載裝置；前底盤和后底盤鉸接連接；前底盤包括前底板、前輪固定架、前輪、用于支撐承載裝置的前支撐架、安裝架和驅(qū)動輪；前輪固定架設(shè)置在前底板的前部；前輪可旋轉(zhuǎn)安裝至前輪固定架；前支撐架固定至前底板；安裝架固定至前底板的后部；驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)安裝至安裝架；后底盤包括后底板、后輪固定架、后輪和用于支撐承載裝置的后支撐架；后輪固定架設(shè)置在后底板的后部；后輪可旋轉(zhuǎn)安裝至后輪固定架；后支撐架固定至后底板；前底板的后部和后底板的前部鉸接連接；承載裝置包括承載板、前連接架和后連接架；前連接架固定安裝在承載板的前部；后連接架固定安裝在承載板的后部；后連接架可旋轉(zhuǎn)連接至后支撐架；前連接架上設(shè)有腰形孔；腰形孔延伸方向平行于承載板所在平面；前支撐架上設(shè)有滑動軸；滑動軸穿過腰形孔。

進(jìn)一步地，滑動軸的直徑與腰形孔的內(nèi)徑相等。

進(jìn)一步地，驅(qū)動輪位于前支撐架和后支撐架之間。

進(jìn)一步地，驅(qū)動輪到前支撐架和后支撐架的距離相等。

進(jìn)一步地，當(dāng)承載底盤裝置在水平平面上運行時，承載板平行于前底板和后底板，前底板和后底板位于同一平面。

進(jìn)一步地，當(dāng)承載底盤裝置在水平地面上運行時，滑動軸位于腰形孔的中部。

進(jìn)一步地，當(dāng)驅(qū)動輪通過地面上的凸起障礙物時，滑動軸沿著腰形孔向前方滑動。

進(jìn)一步地，當(dāng)驅(qū)動輪通過地面上的凹陷時，滑動軸沿著腰形孔向后方滑動。

進(jìn)一步地，前底盤包括兩個前支撐架；兩個前支撐架分別固定至前底板的左右兩側(cè)；承載裝置包括兩個前連接架；兩個前連接架分別固定安裝至承載板的前部的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，后底盤包括兩個后支撐架；兩個后支撐架分別固定至后底板的左右兩側(cè)；承載裝置包括兩個后連接架；兩個后連接架分別固定安裝至承載板的后部的左右兩側(cè)。

本實用新型的有益之處在于提供的承載底盤裝置通過前底盤和后底盤鉸接的方式，便于越障和脫困，同時提高了承載底盤裝置的穩(wěn)定性和安裝便利性。

附圖說明

圖1是本實用新型的承載底盤裝置的示意圖；

圖2是圖1中的承載底盤裝置通過凸起障礙物時的示意圖；

圖3是圖1中的承載底盤裝置通過凹陷時的示意圖；