[實(shí)用新型]構(gòu)造成用于接收平面式裁剪件的作業(yè)工具及工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821173460.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN208814226U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·基施納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所 11326
• 代理人: 馬飛;吳召玲

公開了構(gòu)造成用于接收平面式裁剪件的作業(yè)工具(1)。作業(yè)工具(1)包括支座(2)以及懸掛地通過(guò)支座支承的彈性的至少兩個(gè)懸臂(3)。對(duì)于懸掛地通過(guò)支座(2)支承的彈性的至少兩個(gè)懸臂(3)，作業(yè)工具(1)相應(yīng)包括至少一個(gè)器件(7)，相應(yīng)的至少一個(gè)器件(7)可建立與相應(yīng)的平面式裁剪件的可松開的連接，使得相應(yīng)的平面式裁剪件經(jīng)由器件的可松開的連接固緊在作業(yè)工具(1)上。設(shè)置成，至少兩個(gè)彈性的懸臂(3)分別保持在支座(2)上的兩個(gè)不同的支承位置(12、14)上，支座(2)上的相應(yīng)的兩個(gè)不同的支承位置(12、14)在豎直方向上和/或在水平方向上相對(duì)彼此錯(cuò)開。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及構(gòu)造成用于接收平面式裁剪件的具有多個(gè)彈性懸臂的作業(yè)工具。本實(shí)用新型還涉及用于操作平面式裁剪件的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在包裝商品，如飲料容器等時(shí)，商品通常放置在貨板上。貨板的各個(gè)層通常通過(guò)例如可由箱子或波紋紙板構(gòu)成的中間層彼此分開。因此，上層的商品可豎立在中間層上，該中間層放置在相鄰的下層商品上。通過(guò)中間層為相應(yīng)的商品提供基本穩(wěn)定的支承面。具有這種中間層的貨板具有非常高的穩(wěn)定性。貨板的這種高度穩(wěn)定性是期望的，以便能可靠地運(yùn)輸該貨板，而沒有使貨板和/或覆蓋貨板的商品發(fā)生歪傾風(fēng)險(xiǎn)或沒有使商品滑落。

從實(shí)踐中已知以下裝置，該裝置使相應(yīng)的中間層與堆垛分離或接收相應(yīng)的中間層，然后放置在貨板上。例如EP 2 476 637A2公開了這種裝置。此處描述的裝置具有可控制的吸式抓取器，該吸式抓取器固定在懸臂上。懸臂支承在橋上。為每個(gè)吸式抓取器分配軟管連接部，經(jīng)由該軟管連接部可將低壓傳輸給相應(yīng)的吸式抓取器，以便將中間層暫時(shí)地固緊在吸式抓取器上。如果中間層被放置在貨板上，可取消低壓，使得可通過(guò)該裝置接收另一中間層。

在實(shí)踐中懸臂構(gòu)造成剛性的這些實(shí)施方式是不利的，因?yàn)閼冶墼诜胖玫街虚g層上時(shí)會(huì)被損壞。柔性的或彈性的懸臂也具有以下優(yōu)點(diǎn)，在放置時(shí)在抓取器和中間層之間形成的擠壓力沒有在確定的時(shí)間點(diǎn)完全取消，而是緩慢地減小。由此可使在抬起布置在堆垛最上面的相應(yīng)裁剪件時(shí)多個(gè)平面式裁剪件保持彼此附著的風(fēng)險(xiǎn)保持得很低。

為了將相應(yīng)的懸臂構(gòu)造成彈性的且同時(shí)確保懸臂及其相應(yīng)的支承位置的磨損很小，已知的包括懸臂的抓取裝置具有復(fù)雜的構(gòu)造。可進(jìn)一步改進(jìn)通過(guò)彈性地構(gòu)造懸臂而減小且避免多個(gè)平面式裁剪件彼此不期望的附著的效果的裝置也是值得期待的。

實(shí)用新型內(nèi)容

由此，本實(shí)用新型的目的可為，提供一種作業(yè)工具，該作業(yè)工具進(jìn)一步改進(jìn)懸臂的彈性構(gòu)造所伴隨的優(yōu)點(diǎn)。該作業(yè)工具還應(yīng)具有簡(jiǎn)單的構(gòu)造。

本實(shí)用新型涉及構(gòu)造成用于接收平面式裁剪件的作業(yè)工具。可經(jīng)由作業(yè)工具接收的平面式裁剪件例如可構(gòu)造成中間層，中間層為由貨板支承的商品層提供相應(yīng)的支撐面。

作業(yè)工具包括支座以及懸掛地通過(guò)支座支承的彈性的至少兩個(gè)懸臂。在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，作業(yè)工具可包括恰好四個(gè)懸臂，四個(gè)懸臂沿不同的空間方向從支座伸出或從支座指離，且分別懸掛地通過(guò)支座支承。

對(duì)于懸掛地通過(guò)支座支承的彈性的至少兩個(gè)懸臂，作業(yè)工具分別包括至少一個(gè)器件，該相應(yīng)至少一個(gè)器件可建立與相應(yīng)的平面式裁剪件的不可松開的連接，使得相應(yīng)的平面式裁剪件經(jīng)由該器件的不可松開的連接或經(jīng)由所有器件的不可松開的連接固緊在作業(yè)工具上。如下面還將闡述地，對(duì)于優(yōu)選的實(shí)施方式可設(shè)置成，至少一個(gè)器件由至少一個(gè)吸頭構(gòu)成，使得相應(yīng)的平面式裁剪件可經(jīng)由相應(yīng)構(gòu)造成吸頭的器件通過(guò)低壓固緊在作業(yè)工具上。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，為懸掛地通過(guò)支座支承的彈性的至少兩個(gè)懸臂中的每一個(gè)分配恰好一個(gè)自身的器件，該相應(yīng)恰好一個(gè)自身的器件可建立與相應(yīng)的平面式裁剪件的不可松開的連接。相應(yīng)的恰好一個(gè)自身的器件可布置在相應(yīng)的懸臂的遠(yuǎn)離支座的端部區(qū)域中。