[實用新型]構(gòu)造成用于接收平面式裁剪件的作業(yè)工具及工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821173460.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208814226U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: P·基施納
• 申請（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 馬飛;吳召玲

1.構(gòu)造成用于接收平面式裁剪件的作業(yè)工具(1)，包括：

-支座(2)；

-懸掛地通過所述支座支承的彈性的至少兩個懸臂(3)；以及

-用于懸掛地通過所述支座(2)支承的彈性的至少兩個懸臂(3)的相應的至少一個器件(7)，所述相應的至少一個器件(7)能建立與相應的平面式裁剪件的能松開的連接，使得相應的平面式裁剪件經(jīng)由所述器件(7)的能松開的連接固緊在作業(yè)工具(1)上；其中，

-至少兩個彈性的懸臂(3)分別保持在所述支座(2)上的兩個不同的支承位置(12、14)上，在所述支座(2)上的相應的兩個不同的支承位置(12、14)在豎直方向上和/或在水平方向上相對彼此錯開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)工具，其特征在于，懸掛地通過所述支座(2)支承的至少兩個懸臂(3)能分別可逆地彈性變形，且在其中相應地將借助變形引起的應力施加到懸掛地通過所述支座(2)支承的至少兩個懸臂(3)上，在形成借助變形引起的應力的情況下，懸掛地通過所述支座(2)支承的至少兩個懸臂(3)準備相應地接收相應的平面式裁剪件地保持在支座(2)上的兩個不同的支承位置(12、14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)工具，其特征在于，懸掛地通過所述支座支承的至少兩個懸臂(3)分別構(gòu)造成成型件和/或分別構(gòu)造成弓形件(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)工具，其特征在于，懸掛地通過所述支座支承的至少兩個懸臂(3)分別構(gòu)造成一件式的成型件和/或分別構(gòu)造成一件式成型的弓形件(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)工具，其特征在于，分別構(gòu)造成一件式的成型件和/或分別構(gòu)造成一件式成型的弓形件(4)的、懸掛地通過所述支座(2)支承的至少兩個懸臂(3)分別沿所述支座(2)的相反方向逐漸變細或分別沿所述支座(2)的相反方向逐漸變尖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)工具，其特征在于，分別構(gòu)造成一件式的成型件和/或分別構(gòu)造成一件式成型的弓形件(4)的、懸掛地通過所述支座(2)支承的至少兩個懸臂(3)分別具有第一側(cè)臂(22)和側(cè)向與所述第一側(cè)臂相鄰的第二側(cè)臂(24)，其中，所述第一側(cè)臂(22)相對于所述第二側(cè)臂(24)以不同的傾斜度指向所述支座(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)工具，其特征在于，懸掛地通過所述支座(2)支承的至少兩個懸臂(3)能相應地從所述支座(2)取下，且在取下相應的懸臂(3)時，所述第一側(cè)臂(22)和所述第二側(cè)臂(24)構(gòu)造成自動地減小借助變形引起的應力，且在此達到使所述第一側(cè)臂(22)和所述第二側(cè)臂(24)彼此對齊成一直線的取向。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)工具，其特征在于，懸掛地通過所述支座(2)支承的至少兩個懸臂(3)能相應地從所述支座(2)取下，且在取下相應的懸臂(3)時，所述第一側(cè)臂(22)和所述第二側(cè)臂(24)構(gòu)造成自動地減小借助變形引起的應力，且在此達到使所述第一側(cè)臂(22)和所述第二側(cè)臂(24)彼此對齊成一直線的取向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)工具，其特征在于，至少兩個彈性的懸臂(3)分別形狀配合連接地且能取下地保持在所述支座(2)上的兩個不同的支承位置上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)工具，其特征在于，所述支座(2)在兩個不同的固定位置上分別形成至少一個凹槽和/或至少一個容納部，經(jīng)由相應的固定位置(12、14)的相應的至少一個凹槽和/或至少一個容納部使相應的懸臂(3)形狀配合連接地安裝和/或形狀配合連接地懸掛在所述支座(2)上。