[實用新型]一種易于操控搬運測試設備的機械手有效
| 申請號： | 201821172778.0 | 申請日： | 2018-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN209321954U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 楊東明 | 申請（專利權）人： | 昆山賽騰平成電子科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 關家強 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 四軸 測試設備 操控 搬運 活動連接有 測試機 承臺 抓取 企業生產 人力成本 物料水平 有機械手 運輸機構 主動轉軸 左右移動 人工的 上表面 插接 放入 供料 拖鏈 消耗 測試 貫穿 移動 | ||
1.一種易于操控搬運測試設備的機械手，包括測試設備底部承臺(1)、四軸機械手(2)、物料水平運輸機構(5)和機械手(205)，其特征在于：所述測試設備底部承臺(1)的上表面活動連接有四軸機械手(2)，所述四軸機械手(2)的底部插接有機械手移動拖鏈(202)，所述四軸機械手(2)的頂部貫穿連接有主動轉軸(204)，所述四軸機械手(2)的頂部活動連接有機械手(205)，所述機械手(205)的下表面活動連接有橫臂連接轉軸(207)，所述機械手(205)的頂部焊接有獨立轉軸(206)，所述測試設備底部承臺(1)的上表面固定安裝有物料搬運機構(3)，所述物料搬運機構(3)的上表面固定安裝有搬運架(302)，所述搬運架(302)的一端固定連接有水平氣缸模組(303)，所述測試設備底部承臺(1)的上表面固定安裝有Y軸搬運機構(4)，所述Y軸搬運機構(4)的上表面固定連接有移動模組拖鏈(402)，所述測試設備底部承臺(1)的上表面固定安裝有物料水平運輸機構(5)，所述測試設備底部承臺(1)的上表面緊密貼合有測試機(6)。
2.根據權利要求1所述的一種易于操控搬運測試設備的機械手，其特征在于：所述主動轉軸(204)的頂部套接有轉動橫臂(203)，且轉動橫臂(203)的一端與機械手(205)活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種易于操控搬運測試設備的機械手，其特征在于：所述物料水平運輸機構(5)的上表面固定安裝有步進式電機(501)，且步進式電機(501)位于物料水平運輸機構(5)的起始位置。
4.根據權利要求1所述的一種易于操控搬運測試設備的機械手，其特征在于：所述四軸機械手(2)的底部固定安裝有機械手移動底座(201)，且機械手移動底座(201)的兩側與機械手移動拖鏈(202)連接。
5.根據權利要求1所述的一種易于操控搬運測試設備的機械手，其特征在于：所述Y軸搬運機構(4)的頂部固定安裝有Y軸橫桿(401)，所述Y軸橫桿(401)的上表面活動連接有移動模組(403)，且移動模組(403)可在Y軸橫桿(401)上移動。
6.根據權利要求1所述的一種易于操控搬運測試設備的機械手，其特征在于：所述物料搬運機構(3)的兩側固定安裝有垂直氣缸模組(301)，且垂直氣缸模組(301)設有兩個，并且兩個垂直氣缸模組(301)均插接在搬運架(302)上。
7.根據權利要求5所述的一種易于操控搬運測試設備的機械手，其特征在于：所述移動模組(403)的外壁固定安裝有氣缸模組(404)，且氣缸模組(404)由兩個氣缸合并一起組成。
8.根據權利要求3所述的一種易于操控搬運測試設備的機械手，其特征在于：所述步進式電機(501)的外壁套接有物料動力皮帶(502)，所述步進式電機(501)的前部固定安裝有物料移動滑軌(503)，且物料移動滑軌(503)與皮帶(502)平行設置。
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