[實用新型]一種易于操控搬運測試設備的機械手

有效

• 申請號: 201821172778.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN209321954U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 楊東明
• 申請（專利權）人: 昆山賽騰平成電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型公開了一種易于操控搬運測試設備的機械手，包括測試設備底部承臺、四軸機械手、物料水平運輸機構和機械手，測試設備底部承臺的上表面活動連接有四軸機械手，四軸機械手的底部插接有機械手移動拖鏈，四軸機械手的頂部貫穿連接有主動轉軸，四軸機械手的頂部活動連接有機械手。該種易于操控搬運測試設備的機械手，通過機械手可將需要進行測試的原料抓取，然后，在測試設備底部承臺上左右移動，將原料放入測試機的指定位置，并且，設有的兩臺四軸機械手，可以為四臺測試機不間斷的提供原料，因為不需要人工進行供料，所以一臺四軸機械手就減少了兩個人工的消耗，解決了目前企業生產時耗費的人力成本較大，人員穩定差、流動性較大問題。

技術領域

本實用新型涉及測試設備領域，特別涉及一種易于操控搬運測試設備的機械手。

背景技術

測試設備是一種企業，和研發方面以及工廠對自己研發的產品以及零件進行測設的一種設備，該種設備的自動化程度一般較低，很多的步驟需要人工進行操作。

但是現有的測試設備一般使用人工上料和卸料，所以耗費的人力成本較大，工人上料和卸料時，容易接觸產品造成產品受到二次污染，工人操作不當時容易造成產品損傷，嚴重的還會弄壞測試機臺，使用機械手上料代替人工時，機械手占用的設備的空間較大。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種易于操控搬運測試設備的機械手，解決了目前企業生產時耗費的人力成本較大，人員穩定差、流動性較大問題，解決了目前的機械手靈活性低，工作時需要占用較大的空間的問題，解決了以往的產品經過人員接觸后，易造成產品的二次污染的問題，解決了以往由于人員操作不擋易造成產品損傷，嚴重失誤容易造成測試機臺的損壞的問題，解決了以往輸送物料時物料的停頓位置常常出錯的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種易于操控搬運測試設備的機械手，包括測試設備底部承臺、四軸機械手、物料水平運輸機構和機械手，所述測試設備底部承臺的上表面活動連接有四軸機械手，所述四軸機械手的底部插接有機械手移動拖鏈，所述四軸機械手的頂部貫穿連接有主動轉軸，所述四軸機械手的頂部活動連接有機械手，所述機械手的下表面活動連接有橫臂連接轉軸，所述機械手的頂部焊接有獨立轉軸，所述測試設備底部承臺的上表面固定安裝有物料搬運機構，所述物料搬運機構的上表面固定安裝有搬運架，所述搬運架的一端固定連接有水平氣缸模組，所述測試設備底部承臺的上表面固定安裝有Y軸搬運機構，所述Y軸搬運機構的上表面固定連接有移動模組拖鏈，所述測試設備底部承臺的上表面固定安裝有物料水平運輸機構，所述測試設備底部承臺的上表面緊密貼合有測試機。

進一步的，所述主動轉軸的頂部套接有轉動橫臂，且轉動橫臂的一端與機械手活動連接。

進一步的，所述物料水平運輸機構的上表面固定安裝有步進式電機，且步進式電機位于物料水平運輸機構的起始位置。

進一步的，所述四軸機械手的底部固定安裝有機械手移動底座，且機械手移動底座的兩側與機械手移動拖鏈連接。

進一步的，所述Y軸搬運機構的頂部固定安裝有Y軸橫桿，所述Y 軸橫桿的上表面活動連接有移動模組，且移動模組可在Y軸橫桿上移動。

進一步的，所述物料搬運機構的兩側固定安裝有垂直氣缸模組，且垂直氣缸模組設有兩個，并且兩個垂直氣缸模組均插接在搬運架上。

進一步的，所述移動模組的外壁固定安裝有氣缸模組，且氣缸模組由兩個氣缸合并一起組成。

進一步的，所述步進式電機的外壁套接有物料動力皮帶，所述步進式電機的前部固定安裝有物料移動滑軌，且物料移動滑軌與皮帶平行設置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：