[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201821172418.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208963307U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 孟文龍;高軍杰;趙志孝;張凱
• 申請（專利權）人: 西安航遠數字技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64D27/24
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本實用新型公開了一種無人機，包括機架、機臂和起落架，所述機架上水平設置至少兩個機臂，均勻分布在機架周圍，所述機臂與機架鉸接，并通過彈性卡扣與機架固定或解除固定，所述起落架豎直設置在機臂遠端下方。該無人機機臂可折疊，折疊后尺寸大大縮小，便于存放和攜帶，且該無人機設置有電池固定裝置，更換電池便捷、省時。

技術領域

本實用新型涉無人機領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

隨著無人機在飛行器家族中的發展壯大，其在信息化條件下表現出的多用途能力和便捷性備受重視，無人機的使用范圍越來越廣泛。但是，傳統無人機存在如下問題：機臂過長導致包裝箱尺寸變大，不便于運輸、攜帶，占用空間大；電池更換過程繁瑣、費時。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機，該無人機機臂可折疊，折疊后尺寸大大縮小，便于存放和攜帶，且該無人機設置有電池固定裝置，更換電池便捷、省時。

為達到上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種無人機，包括機架、機臂、起落架，所述機架上水平設置至少兩個機臂，均勻分布在機架周圍；所述機臂與機架鉸接，并通過彈性卡扣與機架固定或解除固定，所述起落架豎直設置在機臂遠端下方。

優選地，所述彈性卡扣為彈性材料制作的U形卡扣，所述U形卡扣設置在機架上靠近機臂鉸鏈處，所述U形卡扣的開口為水平方向，所述機臂與U 形卡扣匹配卡接。

優選地，所述U形卡扣在口部形成相對的凸起。

優選地，所述U形卡扣開口方向為機臂繞鉸鏈旋轉的順時針方向。

進一步地，所述機架包含兩個固定板，分別為底板和頂板，靠近底板和頂板的外周設置有多個連接柱，所述底板和頂板之間設置有電池固定裝置，所述電池固定裝置包含設置在底板和電池上的凹槽和凸筋，所述底板和電池通過凹槽和凸筋相互滑動配合，所述電池的尾部與所述機架通過鎖定結構進行鎖定。

優選地，所述凸筋設置在電池的下表面，所述凹槽設置在底板上，凹槽具有盲端，所述盲端用于限定所述電池的首部的推進位置。

優選地，所述頂板上設置有受電板，受電板上設置有插槽；所述電池的首部設置有電池板，電池板上設置有插頭；所述插頭與所述插槽相配合。

優選地，所述鎖定結構包含設置于電池上的插銷和設置于底板上的插銷孔。

優選地，所述底板上設置有電熱絲，所述電熱絲與電池電連接。

優選地，所述機臂遠端上方設置有驅動裝置，所述驅動裝置包含固定在在機臂遠端上方的電機和固定在電機軸上的槳翼。

與現有技術相比，本實用新型技術方案提供的無人機折疊后尺寸更小，便于收納盒攜帶，且具有更換電池快、操作更便捷、用戶體驗好等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施方式所提供的無人機總裝圖。

圖2為本實用新型一種實施方式所提供的無人機其機架與機臂折疊狀態示意圖。

圖3為本實用新型一種實施方式所提供的無人機其機架與機臂展開狀態示意圖。

圖4為本實用新型一種實施方式所提供的無人機其電池固定裝置部分的的爆炸圖。