[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201821172418.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208963307U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 孟文龍;高軍杰;趙志孝;張凱
• 申請（專利權）人: 西安航遠數字技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64D27/24
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種無人機，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上水平設置至少兩個機臂(2)，均勻分布在機架(1)周圍；所述機臂(2)與機架(1)鉸接，并通過彈性卡扣(3)與機架(1)固定或解除固定；起落架(4)，所述起落架(4)豎直設置在機臂(2)遠端下方；

所述彈性卡扣(3)為彈性材料制作的U形卡扣(301)，所述U形卡扣(301)設置在機架(1)上靠近機臂(2)鉸鏈處，所述U形卡扣(301)的開口為水平方向，所述機臂(2)與U形卡扣(301)匹配卡接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于，所述U形卡扣(301)在口部形成相對的凸起(302)。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述U形卡扣(301)開口方向為機臂(2)繞鉸鏈旋轉的順時針方向。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機架(1)包含兩個固定板，分別為底板(103)和頂板(101)，靠近底板(103)和頂板(101)的外周設置有多個連接柱(102)，所述底板(103)和頂板(101)之間設置有電池固定裝置，所述電池固定裝置包含設置在底板(103)和電池(5)上的凹槽(6)和凸筋(7)，所述底板(103)和電池(5)通過凹槽(6)和凸筋(7)相互滑動配合，所述電池(5)的尾部與所述機架(1)通過鎖定結構進行鎖定。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述凸筋(7)設置在電池(5)的下表面，所述凹槽(6)設置在底板(103)上，凹槽(6)具有盲端(601)，所述盲端(601)用于限定所述電池(5)的首部的推進位置。

6.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述頂板(101)上設置有受電板(10)，受電板(10)上設置有插槽；所述電池(5)的首部設置有電池板(11)，電池板(11)上設置有插頭；所述插頭與所述插槽相配合。

7.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述鎖定結構包含設置于電池(5)上的插銷(8)和設置于底板(103)上的插銷孔(9)。

8.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述底板(103)上設置有電熱絲(14)，所述電熱絲(14)與電池(5)電連接。

9.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，在機臂(2)遠端上方設置有驅動裝置，所述驅動裝置包含固定在在機臂遠端上方的電機(12)和固定在電機軸上的槳翼(13)。