[實用新型]一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置

有效

• 申請號: 201821172076.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208744512U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊保健;鐘永華;吳勇華;王宏民;何耀城
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/04;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，包括作為機械手的拋光組件和用于驅動所述拋光組件在空間內運動的第一驅動機構，所述拋光組件包括三個浮動式的拋光頭和用于驅動所述拋光頭旋轉的第二驅動機構，所述拋光頭包括三個或三個以上的彈性部件、用于安裝拋光輪的浮動座和與所述第二驅動機構連接的拋光頭殼體，所述彈性部件設置于所述浮動座和拋光頭殼體之間，所述浮動座構成用于打磨的打磨面，通過彈性部件使三個浮動座構成能夠按照拋光對象表面凹凸程度自適應調整的打磨面，能夠適應不同表面的拋光對象，可加工的復雜度高。

技術領域

本實用新型涉及一種拋光裝置，特別是一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置。

背景技術

針對空間曲面的拋光加工，通常采用一種可以根據拋光面自適應調整拋光輪所朝方向的拋光頭，這種拋光頭包括一條彈簧和一個頭部偏移結構，利用彈簧壓緊拋光對象的表面，利用頭部偏移結構變更拋光輪的方向來適應當前的拋光面，從而實現曲面拋光。

但是上述拋光頭針對弧度較大的突起或凹陷適應程度較低，因為單個拋光輪的平直打磨面的限制，弧度較大的突起或凹陷難以貼合，因此針對突起或凹陷需要多次打磨，容易出現打磨時間長和打磨不均勻的問題，無法很好地適應復雜變化的突起或凹陷。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，在空間中自動貼合產品表面進行拋光，無需人手操作。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，包括作為機械手的拋光組件和用于驅動所述拋光組件在空間內運動的第一驅動機構，所述拋光組件包括同一平面上按品字形排布的三個拋光頭和用于驅動所述拋光頭旋轉的第二驅動機構，所述拋光頭包括用于壓緊拋光面的彈性部件、用于安裝拋光輪的浮動座和與所述第二驅動機構連接的拋光頭殼體，所述彈性部件設置于所述浮動座和拋光頭殼體之間，所述浮動座構成用于打磨的打磨面。

進一步，所述第一驅動機構包括用于固定所述拋光組件的固定支架、X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺，所述固定支架固定于所述Z軸滑臺上，所述X軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑臺構成三軸移動平臺。

進一步，所述固定支架包括用于安裝所述拋光組件的支承平臺，所述支承平臺垂直于Z軸滑臺。

進一步，所述第二驅動機構包括驅動電機和行星齒輪機構組件，所述行星齒輪機構組件包括太陽輪、行星輪和齒圈，所述行星輪與所述拋光頭通過轉軸連接，所述驅動電機與所述太陽輪通過轉軸連接，所述齒圈與所述太陽輪的中心軸重合，所述行星輪設置于所述太陽輪和齒圈之間并與兩者嚙合。

進一步，所述驅動電機與所述行星齒輪機構組件的太陽輪之間通過聯軸器連接。

進一步，所述拋光頭殼體包括環形的外殼和圓形的底座，所述外殼內部的空腔容納所述底座和所述浮動座。

進一步，所述彈性部件包括彈簧、導帽和穿過所述彈簧的導軸，所述導帽與所述導軸一端連接并抵壓在所述浮動座上，所述導軸另一端垂直穿入所述底座，所述彈簧、導帽和導軸構成使所述浮動座浮動的導柱。

進一步，所述拋光頭殼體還包括用于固定所述外殼和底座之間連接的緊固螺釘，所述緊固螺釘貫穿所述外殼和底座，所述緊固螺釘設置有三個，繞所述外殼呈品字形設置。

進一步，所述彈性部件設置有三個，圍繞所述浮動座的中央呈品字形設置。

進一步，所述浮動座上設置有用于固定拋光輪的突起部，拋光輪中心穿過所述突起部并通過螺母固定在所述浮動座上。