[實用新型]一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置

有效

• 申請號: 201821172076.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208744512U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊保健;鐘永華;吳勇華;王宏民;何耀城
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/04;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：包括作為機械手的拋光組件和用于驅動所述拋光組件在空間內運動的第一驅動機構(1)，所述拋光組件包括在同一平面上按品字形排布的三個拋光頭(3)和用于驅動所述拋光頭(3)旋轉的第二驅動機構(2)，所述拋光頭(3)包括用于壓緊拋光面的彈性部件(31)、用于安裝拋光輪的浮動座(32)和與所述第二驅動機構(2)連接的拋光頭殼體(33)，所述彈性部件(31)設置于所述浮動座(32)和拋光頭殼體(33)之間，所述浮動座(32)構成用于打磨的打磨面。

2.根據權利要求1所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述第一驅動機構(1)包括用于固定所述拋光組件的固定支架(11)、X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺(12)，所述固定支架(11)固定于所述Z軸滑臺(12)上，所述X軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑臺(12)構成三軸移動平臺。

3.根據權利要求2所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述固定支架(11)包括用于安裝所述拋光組件的支承平臺(13)，所述支承平臺(13)垂直于Z軸滑臺(12)。

4.根據權利要求1所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述第二驅動機構(2)包括驅動電機(21)和行星齒輪機構組件(22)，所述行星齒輪機構組件(22)包括太陽輪、行星輪和齒圈，所述行星輪與所述拋光頭(3)通過轉軸連接，所述驅動電機(21)與所述太陽輪通過轉軸連接，所述齒圈與所述太陽輪的中心軸重合，所述行星輪設置于所述太陽輪和齒圈之間并與兩者嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述驅動電機(21)與所述行星齒輪機構組件(22)的太陽輪之間通過聯軸器(23)連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述拋光頭殼體(33)包括環形的外殼(331)和圓形的底座(332)，所述外殼(331)內部的空腔容納所述底座(332)和所述浮動座(32)。

7.根據權利要求6所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述彈性部件(31)包括彈簧(311)、導帽(312)和穿過所述彈簧(311)的導軸(313)，所述導帽(312)與所述導軸(313)一端連接并抵壓在所述浮動座(32)上，所述導軸(313)另一端垂直穿入所述底座(332)，所述彈簧(311)、導帽(312)和導軸(313)構成使所述浮動座(32)浮動的導柱。

8.根據權利要求6所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述拋光頭殼體(33)還包括用于固定所述外殼(331)和底座(332)之間連接的緊固螺釘(333)，所述緊固螺釘(333)貫穿所述外殼(331)和底座(332)，所述緊固螺釘(333)設置有三個，繞所述外殼(331)呈品字形設置。

9.根據權利要求1或8所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述彈性部件(31)設置有三個，圍繞所述浮動座(32)的中央呈品字形設置。

10.根據權利要求1所述的一種基于彈性部件的浮動式三頭曲面拋光裝置，其特征在于：所述浮動座(32)上設置有用于固定拋光輪的突起部(321)，拋光輪中心穿過所述突起部(321)并通過螺母固定在所述浮動座(32)上。