[實用新型]一種建筑裝飾裝修智能機器人的臂桿支撐、伸縮機構

有效

• 申請號: 201821171656.X
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208633462U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 苑增奇
• 申請（專利權）人: 抹一（北京）科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/00;B33Y40/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B25J9/12;B25J19/00
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本實用新型公開了一種建筑裝飾裝修智能機器人的臂桿支撐、伸縮機構，屬于裝修機器人領域。一種建筑裝飾裝修智能機器人的臂桿支撐、伸縮機構，包括臂桿支撐本體和臂桿伸縮本體；所述臂桿支撐本體包括伸縮臂固定支架和液壓絲杠，所述液壓絲杠上連接有液壓升降絲桿，所述液壓升降絲桿上套有絲桿套筒，且液壓升降絲桿與絲桿套筒匹配；本實用新型臂桿支撐本體包括伸縮臂固定支架和液壓絲杠，伸縮臂固定支架穩定的固定連接在下底盤旋轉機構上，液壓絲杠上連接有液壓升降絲桿，液壓絲杠為液壓升降絲桿提高動力，從而實現帶動絲杠套筒上下移動，實現伸縮臂旋轉。

技術領域

本實用新型涉及裝修機器人技術領域，尤其涉及一種建筑裝飾裝修智能機器人的臂桿支撐、伸縮機構。

背景技術

目前，在建筑業實際生產過程中，主要以手工操作為主，產品由工人現場制作完成，操作者的技術操作水平對產品質量影響很大，造成質量不統一，施工周期長，人工成本高，現階段國內建筑市場工人將逐步老齡化，年輕人在職業選擇上有了更高的追求，選擇建筑行業作業的年輕人越來越少，出現技術操作工人嚴重短缺，嚴重制約了建筑行業發展。

隨著裝配式施工、建筑工業化的推廣，傳統施工模式不再適應快速發展的行業需求，技術創新、模式創新勢在必行，因此，將機器人應用到建筑領域，是行業發展的必然趨勢，從而一種一種建筑裝飾裝修智能機器人的臂桿支撐、伸縮機構十分重要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中問題，而提出的一種建筑裝飾裝修智能機器人的臂桿支撐、伸縮機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種建筑裝飾裝修智能機器人的臂桿支撐、伸縮機構，包括臂桿支撐本體和臂桿伸縮本體；

所述臂桿支撐本體包括伸縮臂固定支架和液壓絲杠，所述液壓絲杠上連接有液壓升降絲桿，所述液壓升降絲桿上套有絲桿套筒，且液壓升降絲桿與絲桿套筒匹配。

優選的，所述臂桿伸縮本體包括伸縮臂套，所述伸縮臂套下端固定連接有第一連接板，所述第一連接板通過第一旋轉軸與伸縮臂固定支架轉動相連，所述伸縮臂套上端固定連接有第二連接板，所述第二連接板通過第二旋轉軸與絲桿套筒上端轉動相連，所述第二旋轉軸上轉動連接有接線纏繞盤，所述伸縮臂套下端固定連接有伺服驅動電機，所述伺服驅動電機輸出端固定連接有內絲桿，所述伸縮臂套內插有主伸縮臂，所述主伸縮臂套在內絲桿上，且主伸縮臂與內絲桿匹配。

優選的，所述伸縮臂固定支架固定連接在上底盤旋轉機構上，所述液壓絲杠通過弧形固定桿固定連接在上底盤旋轉機構，所述上底盤旋轉機構轉動連接在下底盤行走機構上，所述伸縮臂固定支架上連接有臂關節機構、末端執行機構和泵送漿體輸送機構。

優選的，所述下底盤行走機構包括下支撐底盤，所述下支撐底盤前后兩端均連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機驅動端固定連接有大臂，所述大臂遠離第一驅動電機的一端連接有小臂，所述小臂上連接有驅動輪。

優選的，所述上底盤旋轉機構包括上支撐底盤，所述上支撐底盤上固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機驅動端連接有轉盤小齒輪，所述上支撐底盤與下支撐底盤轉動相連，所述下支撐底盤上固定連接有轉盤大齒輪，所述轉盤大齒輪與轉盤小齒輪相互嚙合。

優選的，所述臂關節機構包括第一豎向擺動臂、第二豎向擺動臂和橫向擺動臂，所述第一豎向擺動臂一端連接在主伸縮臂末端，所述第一豎向擺動臂另一端與第二豎向擺動臂相連，所述第二豎向擺動臂遠離第一豎向擺動臂的一端與橫向擺動臂相連，所述橫向擺動臂遠離第二豎向擺動臂的一端與末端執行機構相連。

優選的，所述末端執行機構包括末端受力支架，所述末端受力支架轉動連接在橫向擺動臂末端，所述橫向擺動臂末端固定連接有旋轉驅動電機A，所述旋轉驅動電機A驅動端與末端受力支架相連，所述末端受力支架上連接有執行器A，所述執行器A側壁開設有出漿口A，所述執行器A內轉動連接滾軸A，所述滾軸A上連接有蛟龍片A。