[實(shí)用新型]一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821171656.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN208633462U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑增奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 抹一（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08;E04F21/00;B33Y40/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B25J9/12;B25J19/00
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1.一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括臂桿支撐本體(3)和臂桿伸縮本體(4)；

所述臂桿支撐本體(3)包括伸縮臂固定支架(301)和液壓絲杠(302)，所述液壓絲杠(302)上連接有液壓升降絲桿(303)，所述液壓升降絲桿(303)上套有絲桿套筒(304)，且液壓升降絲桿(303)與絲桿套筒(304)匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臂桿伸縮本體(4)包括伸縮臂套(401)，所述伸縮臂套(401)下端固定連接有第一連接板(406)，所述第一連接板(406)通過第一旋轉(zhuǎn)軸(407)與伸縮臂固定支架(301)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述伸縮臂套(401)上端固定連接有第二連接板(409)，所述第二連接板(409)通過第二旋轉(zhuǎn)軸(408)與絲桿套筒(304)上端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(408)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接線纏繞盤(410)，所述伸縮臂套(401)下端固定連接有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(402)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(402)輸出端固定連接有內(nèi)絲桿(403)，所述伸縮臂套(401)內(nèi)插有主伸縮臂(404)，所述主伸縮臂(404)套在內(nèi)絲桿(403)上，且主伸縮臂(404)與內(nèi)絲桿(403)匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮臂固定支架(301)固定連接在上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上，所述液壓絲杠(302)通過弧形固定桿(405)固定連接在上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下底盤行走機(jī)構(gòu)(1)上，所述伸縮臂固定支架(301)上連接有臂關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)和泵送漿體輸送機(jī)構(gòu)(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下底盤行走機(jī)構(gòu)(1)包括下支撐底盤(101)，所述下支撐底盤(101)前后兩端均連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)驅(qū)動(dòng)端固定連接有大臂(103)，所述大臂(103)遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)的一端連接有小臂(104)，所述小臂(104)上連接有驅(qū)動(dòng)輪(105) 。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括上支撐底盤(201)，所述上支撐底盤(201)上固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)驅(qū)動(dòng)端連接有轉(zhuǎn)盤小齒輪(203)，所述上支撐底盤(201)與下支撐底盤(101)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述下支撐底盤(101)上固定連接有轉(zhuǎn)盤大齒輪(204)，所述轉(zhuǎn)盤大齒輪(204)與轉(zhuǎn)盤小齒輪(203)相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臂關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括第一豎向擺動(dòng)臂(501)、第二豎向擺動(dòng)臂(502)和橫向擺動(dòng)臂(503)，所述第一豎向擺動(dòng)臂(501)一端連接在主伸縮臂(404)末端，所述第一豎向擺動(dòng)臂(501)另一端與第二豎向擺動(dòng)臂(502)相連，所述第二豎向擺動(dòng)臂(502)遠(yuǎn)離第一豎向擺動(dòng)臂(501)的一端與橫向擺動(dòng)臂(503)相連，所述橫向擺動(dòng)臂(503)遠(yuǎn)離第二豎向擺動(dòng)臂(502)的一端與末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的臂桿支撐、伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)包括末端受力支架(601)，所述末端受力支架(601)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫向擺動(dòng)臂(503)末端，所述橫向擺動(dòng)臂(503)末端固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(606)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(606)驅(qū)動(dòng)端與末端受力支架(601)相連，所述末端受力支架(601)上連接有執(zhí)行器A(603)，所述執(zhí)行器A(603)側(cè)壁開設(shè)有出漿口A(604)，所述執(zhí)行器A(603)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接滾軸A(605)，所述滾軸A(605)上連接有蛟龍片A(602)。