[實用新型]撈砂機器人

有效

• 申請號: 201821170601.7
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208773602U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 張德安;李江陵;李油建;萬利;王新玲;岳喜楓
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程技術服務有限公司;中石化中原石油工程有限公司錄井公司;中石化中原石油工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型公開了一種撈砂機器人，包括：主體；機械臂，機械臂安裝在主體上；抓取部，抓取部安裝在機械臂的端部，能夠隨著機械臂移動到巖屑樣品處，抓取巖屑樣品。本實用新型公開的撈砂機器人使用時，將主體放置在靠近待采取巖屑樣品處，機械臂移動，使得抓取部到達巖屑樣品處，抓取部抓取巖屑樣品，然后，將巖屑樣品抓取出來，避免人工采集巖屑樣品，降低了工人撈砂強度。

技術領域

本發明涉及石油勘測開發設備技術領域，尤其是涉及一種撈砂機器人。

背景技術

長期以來，在石油鉆井現場，地質錄井撈砂作業都是人工撈取。隨著鉆井提速，撈砂頻率加快，人工撈砂工作強度不斷增加。另外，鉆井現場作業環境惡劣，或者高溫酷暑，或者冰天雪地，或者雷雨交加，給員工身心健康造成很大傷害。

因此，如何降低工人撈砂強度是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種撈砂機器人，能夠降低工人撈砂強度。

為了實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種撈砂機器人，包括：

主體；

機械臂，所述機械臂安裝在所述主體上；

抓取部，所述抓取部安裝在所述機械臂的端部，能夠隨著所述機械臂移動到巖屑樣品處，抓取所述巖屑樣品。

在一個具體的實施方案中，所述撈砂機器人還包括控制系統；

所述控制系統能夠控制所述機械臂移動。

在一個具體的實施方案中，所述撈砂機器人還包括稱重裝置；

所述稱重裝置能夠稱重所述抓取部抓取的巖屑樣品。

在一個具體的實施方案中，所述撈砂機器人還包括：

稱重臺，所述稱重裝置內嵌在所述稱重臺內；

移動滑軌，所述稱重臺能夠在所述移動滑軌上滑動；

驅動裝置，所述驅動裝置能夠給所述稱重臺提供驅動力。

在一個具體的實施方案中，所述撈砂機器人還包括清洗裝置；

所述清洗裝置安裝在所述主體上，且能夠清洗經過所述稱重裝置稱重后抓取的所述巖屑樣品。

在一個具體的實施方案中，所述撈砂機器人還包括圖像監控裝置；

所述圖像監控裝置安裝在所述機械臂上，且與所述控制系統信號連接；

所述稱重裝置為電子稱重裝置，且與所述控制系統信號連接；

當所述電子稱重裝置稱出所述巖屑樣品的重量大于第一預設值時，所述控制系統接收所述圖像監測裝置傳輸的所述巖屑樣品的位置信息，并控制所述抓取部抓取第二預設的所述巖屑樣品到所述清洗裝置處進行清洗；

當所述電子稱重裝置稱出所述巖屑樣品的重量小于第一預設值時，所述控制系統接收所述圖像監測裝置傳輸的所述巖屑樣品的位置信息，并控制所述抓取部抓取所有所述巖屑樣品到所述清洗裝置處進行清洗。

在一個具體的實施方案中，所述撈砂機器人還包括曬樣臺；

所述曬樣臺用于晾曬經過所述清洗裝置清洗的巖屑樣品。

在一個具體的實施方案中，所述撈砂機器人還包括：

動力裝置，所述動力裝置與所述控制系統信號連接，且能夠驅動所述曬樣臺平移；

位移檢測器，所述位移檢測器與所述控制系統信號連接，且所述位移傳感器能夠檢測所述曬樣臺的位移。