[實用新型]可移動設備有效
| 申請號： | 201821170542.3 | 申請日： | 2018-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN208752459U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 程瀟;李裕超;宋江新;毛慧;浦世亮 | 申請（專利權）人： | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人： | 韓東艷 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拍攝部件 三維圖像 可移動設備 殼體 位姿變化 行進部件 強光 機器視覺技術 控制器設置 控制器電 圖像確定 控制器 拍攝 側壁 體內 | ||
1.一種可移動設備，其特征在于，所述可移動設備包括至少兩個三維圖像拍攝部件、控制器、行進部件和殼體，其中：
所述至少兩個三維圖像拍攝部件分別與所述控制器電連接；
任兩個三維圖像拍攝部件的拍攝方向不同；
所述至少兩個三維圖像拍攝部件分別設置于所述殼體的側壁上，所述控制器設置于所述殼體內；
所述行進部件設置于所述殼體的下部。
2.根據權利要求1所述的可移動設備，其特征在于，所述殼體包括拖板；
所述至少兩個三維圖像拍攝部件分別設置于所述拖板上；
在所述殼體的側壁上，分別對應于所述至少兩個三維圖像拍攝部件的位置設置有通孔。
3.根據權利要求2所述的可移動設備，其特征在于，所述拖板上設置有安裝槽，用于安裝三維圖像拍攝部件。
4.根據權利要求2所述的可移動設備，其特征在于，所述可移動設備還包括電源部件；
所述電源部件設置于所述拖板的下部；
所述控制器和所述電源部件電連接，連接所述控制器和所述電源部件的連線從所述拖板上設置的通線孔穿過；
所述至少兩個三維圖像拍攝部件分別和所述電源部件電連接，分別連接所述至少兩個三維圖像拍攝部件和所述電源部件的連線從所述拖板上設置的通線孔穿過。
5.根據權利要求1所述的可移動設備，其特征在于，每個三維圖像拍攝部件包括兩個攝像頭。
6.根據權利要求5所述的可移動設備，其特征在于，每個三維圖像拍攝部件包括的兩個攝像頭之間的距離為預設距離。
7.根據權利要求5所述的可移動設備，其特征在于，所述攝像頭為針孔攝像頭或者魚眼攝像頭。
8.根據權利要求1所述的可移動設備，其特征在于，所述可移動設備包括三個三維圖像拍攝部件，所述三個三維圖像拍攝部件中的任意兩個三維圖像拍攝部件的拍攝方向之間的夾角等于120度。
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