[實用新型]壓力感應自動剪枝水果采摘器

有效

• 申請號: 201821170428.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208402519U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 神翠楠;譚傳榮;黎汝然;張清榮;肖耘亞
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

壓力感應自動剪枝水果采摘器，包括握桿，所述握桿上端裝接有固定板，該固定板上安裝有上刀片，該上刀片上通過銷軸轉動安裝有下刀片，銷軸上設有扭簧，該扭簧一端卡裝在下刀片、另一端卡裝在固定板上，握桿下端安裝有控制器、伺服電機和電池模塊，該伺服電機裝接有鋼索，該鋼索從握桿內延伸并從握桿上端穿出后與下刀片連接，固定板上設有正對著上刀片的觸動開關，觸動開關與控制器連接，控制器與伺服電機連接，電池模塊與伺服電機連接。本實用新型操作方便，節省體力，降低勞動強度，提升操作效率。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘設備技術領域，具體地說是一種主要用于桔子的自動剪枝采摘裝置。

背景技術

目前，在南方桔子種植園，該果樹季節性強產量大，桔子的收獲工作是最重要的環節，但桔子的收獲目前主要還是依靠人工來完成，并且每公頃需要耗費幾百個工時，占果園生產過程中總用工量的35~45%，過高的生產成本同時也就意味著農民收入的減少。目前，我國的桔子收獲裝置主要為傳統的剪刀采摘工具；而采摘機器人制造成本高，果實定位困難，難以為果農使用。

目前市面上普遍存在三種采摘桔子工具，一種是最為常見的普通伸縮剪刀，這種高空果實采摘工具主要是用來采摘較高且較輕的果實，多用于家庭以及休閑山莊等場所。另一種是俗稱“漏兜”式扯拉采果器，這種果實采摘工具主要是用來采摘小且多的水果，例如琵琶或楊梅等。最后一種是種植園最常見的采摘桔子工具，叫普通采果剪刀，主要用來采摘果農可觸及到的低處水果，例如桔子，龍眼和西瓜，多用于大規模的種植園。雖然現有的采摘工具具有結構簡單、操作方便、且可實現高空采摘等優點，但它同時也存在許多不足之處，都是需要依靠人力操作，難以實現自動化操作，導致操作效率較為低下，也增加了操作人員的勞動強度。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種水果自動剪枝采摘裝置，操作方便，節省體力，降低勞動強度，提升操作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案：

壓力感應自動剪枝水果采摘器，包括握桿，所述握桿上端裝接有固定板，該固定板上安裝有上刀片，該上刀片上通過銷軸轉動安裝有下刀片，銷軸上設有扭簧，該扭簧一端卡裝在下刀片、另一端卡裝在固定板上，握桿下端安裝有控制器、伺服電機和電池模塊，該伺服電機裝接有鋼索，該鋼索從握桿內延伸并從握桿上端穿出后與下刀片連接，固定板上設有正對著上刀片的觸動開關，觸動開關與控制器連接，控制器與伺服電機連接，電池模塊與伺服電機連接。

所述固定板上設有卡槽，上刀片具有卡板，上刀片的卡板卡活動在卡槽后通過螺絲鎖緊。

所所述上刀片長度比下刀片長且呈圓弧形、刀刃向下，下刀片比上刀片短且呈彎鉤形、刀刃向上，下刀片繞銷軸轉動與上刀片形成閉合剪切。

所述握桿上裝設有軟傳動機構，該軟傳動機構包括自動卷線器和盤型支架，盤型支架裝在握桿上，自動卷線器裝在盤型支架內，自動卷線器內纏繞有軟鋼絲，該軟鋼絲與鋼索連接。

所述下刀片上裝設有拉線塊，軟鋼絲從自動卷線器出來后穿過拉線塊與鋼索連接。

所述握桿為伸縮桿。

所述握桿包括內桿和外桿，內桿插裝在外桿內，外桿外套裝有嵌套，嵌套鎖緊外桿和內桿。

所述握桿上套裝有手柄。

本實用新型利用電機帶動動刀片動作實現對水果的采摘，自動化操作，提升了采摘效率，降低了勞動強度，不易損壞水果，降低了果實損壞率，減低果樹尖刺對手的傷害。

附圖說明

附圖1為本實用新型立體結構示意圖；

附圖2為本實用新型采用短握桿的結構示意圖；

附圖3為本實用新型中的電壓檢測電路示意圖。

具體實施方式