[實用新型]壓力感應自動剪枝水果采摘器

有效

• 申請號: 201821170428.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208402519U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 神翠楠;譚傳榮;黎汝然;張清榮;肖耘亞
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

1.壓力感應自動剪枝水果采摘器，包括握桿，其特征在于，所述握桿上端裝接有固定板，該固定板上安裝有上刀片，該上刀片上通過銷軸轉動安裝有下刀片，銷軸上設有扭簧，該扭簧一端卡裝在下刀片、另一端卡裝在固定板上，握桿下端安裝有控制器、伺服電機和電池模塊，該伺服電機裝接有鋼索，該鋼索從握桿內延伸并從握桿上端穿出后與下刀片連接，固定板上設有正對著上刀片的觸動開關，觸動開關與控制器連接，控制器與伺服電機連接，電池模塊與伺服電機連接。

2.根據權利要求1所述的壓力感應自動剪枝水果采摘器，其特征在于，所述固定板上設有卡槽，上刀片具有卡板，上刀片的卡板卡活動在卡槽后通過螺絲鎖緊。

3.根據權利要求2所述的壓力感應自動剪枝水果采摘器，其特征在于，所述上刀片長度比下刀片長且呈圓弧形、刀刃向下，下刀片比上刀片短且呈彎鉤形、刀刃向上，下刀片繞銷軸轉動與上刀片形成閉合剪切。

4.根據權利要求1或2或3所述的壓力感應自動剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握桿上裝設有軟傳動機構，該軟傳動機構包括自動卷線器和盤型支架，盤型支架裝在握桿上，自動卷線器裝在盤型支架內，自動卷線器內纏繞有軟鋼絲，該軟鋼絲與鋼索連接。

5.根據權利要求4所述的壓力感應自動剪枝水果采摘器，其特征在于，所述下刀片上裝設有拉線塊，軟鋼絲從自動卷線器出來后穿過拉線塊與鋼索連接。

6.根據權利要求5所述的壓力感應自動剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握桿為伸縮桿。

7.根據權利要求6所述的壓力感應自動剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握桿包括內桿和外桿，內桿插裝在外桿內，外桿外套裝有嵌套，嵌套鎖緊外桿和內桿。

8.根據權利要求7所述的壓力感應自動剪枝水果采摘器，其特征在于，所述握桿上套裝有手柄。