[實用新型]檢測效果更佳的物流機器人

有效

• 申請號: 201821169953.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208760764U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陳漢良
• 申請（專利權）人: 深圳市浪尖科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G01S13/93
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

1.檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，包括進行移動且具有控制模塊的機體，所述控制模塊控制所述機體的移動；所述機體具有以豎直方向為軸進行轉動的轉動塊，所述轉動塊上具有用于檢測障礙物的檢測端口，所述檢測端口與所述控制模塊電性連接。

2.如權利要求1所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述機體的中部形成有朝側邊開口的開口腔，所述轉動塊置于所述開口腔內進行轉動。

3.如權利要求2所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述開口腔包括有安設轉動塊的安裝腔以及位于所述安裝腔兩側的掃描腔，所述安裝腔與兩側的所述掃描腔連通，兩側的所述掃描腔分別貫穿至所述機體外。

4.如權利要求3所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述機體具有朝向前進方向的前端面以及位于所述前端面兩側的兩個側面，兩側的所述掃描腔分別貫穿至兩個側面形成兩個側端開口。

5.如權利要求4所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述安裝腔以及兩側的所述掃描腔分別貫穿至所述機體的前端面形成前端開口。

6.如權利要求5所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，兩側的所述側端開口以及所述前端開口構成所述側邊開口。

7.如權利要求4所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述掃描腔的垂直于所述安裝腔至所述側端開口的方向上具有橫向間距，自所述安裝腔至所述側端開口的方向，所述掃描腔的橫向間距逐漸變大。

8.如權利要求1至7任一項所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述機體具有朝向前進方向的前端面，所述機體的前端面的底部設有用于檢測前進方向障礙物的前側檢測雷達，所述前側檢測雷達與所述控制模塊電性連接。

9.如權利要求1至7任一項所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述機體具有朝向前進方向的前端面以及正對所述前端面的后端面，所述機體的后端面設有用于檢測后方障礙物的后側檢測雷達，所述后側檢測雷達與所述控制模塊電性連接。

10.如權利要求1至7任一項所述的檢測效果更佳的物流機器人，其特征在于，所述機體具有朝向前進方向的前端面，所述機體的前端面還設有用于緊急停止的前側緊停檢測器，所述前側緊停檢測器與所述控制模塊電性連接。