[實用新型]檢測效果更佳的物流機器人

有效

• 申請號: 201821169953.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208760764U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陳漢良
• 申請（專利權）人: 深圳市浪尖科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G01S13/93
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

本實用新型涉及物流機器人的技術領域，公開了檢測效果更佳的物流機器人，包括進行移動且具有控制模塊的機體，控制模塊控制機體的移動；機體具有以豎直方向為軸進行轉動的轉動塊，轉動塊上具有用于檢測障礙物的檢測端口，檢測端口與控制模塊電性連接；在機體上設置旋轉的轉動塊，帶動轉動塊上的檢測端口旋轉，在旋轉的過程中，來檢測機體周圍的障礙物，當檢測到周圍存在障礙物時，將檢測到的信息反饋到控制模塊，通過控制模塊控制機體的移動，從而及時對其他障礙物進行規避，避免機體撞擊到其他障礙物上，多方位的檢測，檢測效果更好。

技術領域

本實用新型涉及物流機器人的技術領域，尤其是檢測效果更佳的物流機器人。

背景技術

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。

目前，將商品由產地到運輸到集中地以后，一般都是通過人工將商品進行搬運以及擺放的，而隨著社會的不斷發展以及科技的不斷進步，人們對機器人的研究的不斷創新，越來越多的繁重體力勞動，都是由機器人來完成，這樣，則可以達到方便便捷、準確率高以及工作效率高的效果。

現有技術中，隨著物流行業的不斷發展，在物流行業中，通過物流機器人來代替人工完成搬運的工作，物流機器人在移動的過程中，通過朝外布置的檢測儀來檢測機體的附近是否有障礙物，進而來控制機體移動或停止，防止撞擊到附近的障礙物，但是，目前所給出的檢測儀的檢測方位有限。

實用新型內容

本實用新型提出的檢測效果更佳的物流機器人，旨在解決現有技術中物料機器人的檢測儀的檢測方位有限的問題。

本實用新型是這樣實現的，檢測效果更佳的物流機器人，包括進行移動且具有控制模塊的機體，所述控制模塊控制所述機體的移動；所述機體具有以豎直方向為軸進行轉動的轉動塊，所述轉動塊上具有用于檢測障礙物的檢測端口，所述檢測端口與所述控制模塊電性連接。

進一步地，所述機體的中部形成有朝側邊開口的開口腔，所述轉動塊置于所述開口腔內進行轉動。

進一步地，所述開口腔包括有安設轉動塊的安裝腔以及位于所述安裝腔兩側的掃描腔，所述安裝腔與兩側的所述掃描腔連通，兩側的所述掃描腔分別貫穿至所述機體外。

進一步地，所述機體具有朝向前進方向的前端面以及位于所述前端面兩側的兩個側面，兩側的所述掃描腔分別貫穿至所述兩個側面形成兩個側側端開口。

進一步地，所述安裝腔以及兩側的所述掃描腔分別貫穿至所述機體的前端面形成前端開口。

進一步地，兩側的所述側端開口以及所述前端開口構成所述側邊開口。

進一步地，所述掃描腔的垂直于所述安裝腔至所述側端開口的方向上具有橫向間距，自所述安裝腔至所述側端開口的方向，所述掃描腔的橫向間距逐漸變大。

進一步地，所述機體具有朝向前進方向的前端面，所述機體的前端面的底部設有用于檢測前進方向障礙物的前側檢測雷達，所述前側檢測雷達與所述控制模塊電性連接。

進一步地，所述機體具有朝向前進方向的前端面以及正對所述前端面的后端面，所述機體的后端面設有用于檢測后方障礙物的后側檢測雷達，所述后側檢測雷達與所述控制模塊電性連接。

進一步地，所述機體具有朝向前進方向的前端面，所述機體的前端面還設有用于緊急停止的前側緊停檢測器，所述前側緊停檢測器與所述控制模塊電性連接。