[實用新型]基于多級帶輪的底盤驅動結構

有效

• 申請號: 201821167609.8
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208664955U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 賈凌云
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60G13/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開了一種基于多級帶輪的底盤驅動結構，包括：驅動輪支架、驅動電機、傳動帶輪組、驅動輪和底盤安裝架；驅動電機固定至驅動輪支架；傳動帶輪組安裝至驅動輪支架；傳動帶輪組包括：驅動電機、一級傳動帶輪組、二級傳動帶輪組、輪組傳動軸和驅動輪傳動軸；輪組傳動軸和驅動輪傳動軸分別可轉動安裝于驅動輪支架；驅動輪固定至驅動輪傳動軸的另一端；驅動輪支架轉動連接至底盤安裝架；驅動輪支架相對底盤安裝架轉動；基于多級帶輪的底盤驅動結構還包括減震裝置；減震裝置連接驅動輪支架和底盤安裝架。基于多級帶輪的底盤驅動結構的結構簡單，能夠降低驅動噪音，且穩定性較高。

技術領域

本實用新型涉及一種驅動輪傳動結構，具體涉及一種基于多級帶輪的底盤驅動結構。

背景技術

現有機器人的移動底盤驅動輪結構大多為：電機直驅減速機，減速機直驅驅動輪從而控制驅動輪，以達到增大扭矩的目的，從而驅動機器人或者移動底盤的移動。但是現有的減速機大多都有價格昂貴，并且工作噪聲較大。而且現有機器人的移動底盤的驅動輪結構剛性固定于移動底盤，使得移動底盤的穩定性較差。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，能夠降低驅動噪音且穩定性較高的基于多級帶輪的底盤驅動結構。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種基于多級帶輪的底盤驅動結構，包括：驅動輪支架、驅動電機、傳動帶輪組、驅動輪和底盤安裝架；驅動電機固定至驅動輪支架；傳動帶輪組安裝至驅動輪支架；傳動帶輪組包括：驅動電機、一級傳動帶輪組、二級傳動帶輪組、輪組傳動軸和驅動輪傳動軸；輪組傳動軸和驅動輪傳動軸分別可轉動安裝于驅動輪支架；一級傳動帶輪組包括：一級傳動小帶輪、一級傳動大帶輪和一級傳動帶；一級傳動小帶輪固定至驅動電機的電機軸的一端；一級傳動大帶輪固定至輪組傳動軸；一級傳動帶連接一級傳動小帶輪和一級傳動大帶輪；二級傳動帶輪組包括：二級傳動小帶輪、二級傳動大帶輪和二級傳動帶；二級傳動小帶輪固定至輪組傳動軸的另一端；二級傳動大帶輪固定至驅動輪傳動軸的一端；二級傳動帶連接二級傳動小帶輪和二級傳動大帶輪；驅動輪固定至驅動輪傳動軸的另一端；驅動輪支架轉動連接至底盤安裝架；驅動輪支架相對底盤安裝架轉動；基于多級帶輪的底盤驅動結構還包括減震裝置；減震裝置連接驅動輪支架和底盤安裝架。

進一步地，一級傳動帶輪組和二級傳動帶輪組分別位于驅動輪支架的兩側；一級傳動帶輪組和驅動輪位于驅動輪支架的同側；二級傳動帶輪組和驅動電機位于驅動輪支架的同側。

進一步地，傳動帶輪組還包括分別對一級傳動帶和二級傳動帶施加張緊力的一級張緊輪和二級張緊輪；一級張緊輪接觸一級傳動帶；二級張緊輪接觸二級傳動帶。

進一步地，底盤安裝架安裝有鉸鏈支撐座；鉸鏈支撐座安裝有可相對鉸鏈支撐座轉動的鉸鏈轉軸；驅動輪支架通過鉸鏈轉軸轉動連接至底盤安裝架。

進一步地，基于多級帶輪的底盤驅動結構包括兩個驅動輪支架；兩個驅動輪支架分別設置于底盤安裝架的兩側。

進一步地，基于多級帶輪的底盤驅動結構包括兩個傳動帶輪組；兩個傳動帶輪組分別安裝至兩個驅動輪支架。

進一步地，減震裝置包括：三角連接架、兩個彈簧和彈簧支撐桿；彈簧支撐桿垂直安裝至底盤安裝架；兩個彈簧套設于彈簧支撐桿；三角連接架固定至驅動輪支架。

進一步地，三角連接架定義有垂直于驅動輪支架的連接板；連接板形成有供彈簧支撐桿穿過的通孔；彈簧支撐桿穿過通孔；兩個彈簧分別位于連接板的兩側。

進一步地，兩個彈簧的結構相同；通孔的直徑小于彈簧的內徑；通孔的直徑大于彈簧支撐桿的直徑；彈簧支撐桿的兩端安裝有或形成有用于對兩個彈簧限位的限位塊；連接板和兩個彈簧相對彈簧支撐桿在兩個限位塊之間滑動。

進一步地，基于多級帶輪的底盤驅動結構包括兩個減震裝置；兩個減震裝置分別設置于底盤安裝架的兩側。