[實(shí)用新型]基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821167609.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208664955U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈凌云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/04
• 分類號(hào): B60K17/04;B60G13/00
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)輪支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶輪組、驅(qū)動(dòng)輪和底盤安裝架；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定至所述驅(qū)動(dòng)輪支架；所述傳動(dòng)帶輪組安裝至所述驅(qū)動(dòng)輪支架；所述傳動(dòng)帶輪組包括：一級(jí)傳動(dòng)帶輪組、二級(jí)傳動(dòng)帶輪組、輪組傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸；所述輪組傳動(dòng)軸和所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述驅(qū)動(dòng)輪支架；所述一級(jí)傳動(dòng)帶輪組包括：一級(jí)傳動(dòng)小帶輪、一級(jí)傳動(dòng)大帶輪和一級(jí)傳動(dòng)帶；所述一級(jí)傳動(dòng)小帶輪固定至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸；所述一級(jí)傳動(dòng)大帶輪固定至所述輪組傳動(dòng)軸的一端；所述一級(jí)傳動(dòng)帶連接所述一級(jí)傳動(dòng)小帶輪和所述一級(jí)傳動(dòng)大帶輪；所述二級(jí)傳動(dòng)帶輪組包括：二級(jí)傳動(dòng)小帶輪、二級(jí)傳動(dòng)大帶輪和二級(jí)傳動(dòng)帶；所述二級(jí)傳動(dòng)小帶輪固定至所述輪組傳動(dòng)軸的另一端；所述二級(jí)傳動(dòng)大帶輪固定至所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸的一端；所述二級(jí)傳動(dòng)帶連接所述二級(jí)傳動(dòng)小帶輪和所述二級(jí)傳動(dòng)大帶輪；所述驅(qū)動(dòng)輪固定至所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸的另一端；所述驅(qū)動(dòng)輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述底盤安裝架；所述驅(qū)動(dòng)輪支架相對(duì)所述底盤安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括減震裝置；所述減震裝置連接所述驅(qū)動(dòng)輪支架和所述底盤安裝架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述一級(jí)傳動(dòng)帶輪組和所述二級(jí)傳動(dòng)帶輪組分別位于所述驅(qū)動(dòng)輪支架的兩側(cè)；所述一級(jí)傳動(dòng)帶輪組和所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述驅(qū)動(dòng)輪支架的同側(cè)；所述二級(jí)傳動(dòng)帶輪組和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述驅(qū)動(dòng)輪支架的同側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述傳動(dòng)帶輪組還包括分別對(duì)所述一級(jí)傳動(dòng)帶和所述二級(jí)傳動(dòng)帶施加張緊力的一級(jí)張緊輪和二級(jí)張緊輪；所述一級(jí)張緊輪接觸所述一級(jí)傳動(dòng)帶；所述二級(jí)張緊輪接觸所述二級(jí)傳動(dòng)帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述底盤安裝架安裝有鉸鏈支撐座；所述鉸鏈支撐座安裝有可相對(duì)所述鉸鏈支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈轉(zhuǎn)軸；所述驅(qū)動(dòng)輪支架通過(guò)所述鉸鏈轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述底盤安裝架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪支架；兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪支架分別設(shè)置于所述底盤安裝架的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)所述傳動(dòng)帶輪組；兩個(gè)所述傳動(dòng)帶輪組分別安裝至兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述減震裝置包括：三角連接架、兩個(gè)彈簧和彈簧支撐桿；所述彈簧支撐桿垂直安裝至所述底盤安裝架；所述兩個(gè)所述彈簧套設(shè)于所述彈簧支撐桿；所述三角連接架固定至所述驅(qū)動(dòng)輪支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述三角連接架定義有垂直于所述驅(qū)動(dòng)輪支架的連接板；所述連接板形成有供所述彈簧支撐桿穿過(guò)的通孔；所述彈簧支撐桿穿過(guò)所述通孔；兩個(gè)所述彈簧分別位于所述連接板的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

兩個(gè)所述彈簧的結(jié)構(gòu)相同；所述通孔的直徑小于所述彈簧的內(nèi)徑；所述通孔的直徑大于所述彈簧支撐桿的直徑；所述彈簧支撐桿的兩端安裝有或形成有用于對(duì)兩個(gè)所述彈簧限位的限位塊；所述連接板和兩個(gè)所述彈簧相對(duì)所述彈簧支撐桿在兩個(gè)所述限位塊之間滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述基于多級(jí)帶輪的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)所述減震裝置；兩個(gè)所述減震裝置分別設(shè)置于所述底盤安裝架的兩側(cè)。