[實用新型]一種連桿式AGV舉升裝置

有效

• 申請號: 201821167546.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208593995U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 陳觀浩;李飛;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊倫

本實用新型涉及一種連桿式AGV舉升裝置，包括動力輸出裝置、傳動機構、連桿和頂板；所述動力輸出裝置與所述傳動機構傳動連接，所述連桿包括至少一個的第一連桿和至少一個的第二連桿，所述傳動機構與每個所述連桿的下端鉸接，每個所述連桿的上端與所述頂板鉸接，每個所述連桿的下端在所述傳動機構的帶動下沿水平方向運動，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的下端運動方向相反，所述頂板在所述連桿的帶動下沿豎直方向運動。安裝有舉升裝置的AGV能應用于更加多的場合中，并且連桿式舉升裝置結構穩定、簡單且傳動平穩，安裝方便并且制造成本低，連桿通過鉸接的方式連接使得傳動更加平穩。

技術領域

本實用新型涉及AGV舉升裝置領域，具體為一種連桿式AGV舉升裝置。

背景技術

AGV意為自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。現在的AGV舉升裝置存在結構復雜，裝配精度要求高，同步性不足，穩定性欠缺等缺點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種連桿式AGV舉升裝置，以解決現有技術中AGV舉升裝置結構復雜的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種連桿式AGV舉升裝置，包括動力輸出裝置、傳動機構、連桿和頂板；所述動力輸出裝置與所述傳動機構傳動連接，所述連桿包括至少一個的第一連桿和至少一個的第二連桿，所述傳動機構分別與所述第一連桿和所述第二連桿的下端鉸接，所述第一連桿和所述第二連桿的上端分別與所述頂板鉸接，每個所述連桿的下端在所述傳動機構的帶動下沿水平方向運動，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的下端運動方向相反，所述頂板在所述連桿的帶動下沿豎直方向運動。

本實用新型的有益效果是：輸出裝置通過傳動機構帶動連桿的下端沿水平方向運動，連桿的上端與頂板鉸接并給頂板提供豎直方向上的作用力，帶動頂板上升或下降。安裝有舉升裝置的AGV能應用于更加多的場合中，并且連桿式舉升裝置結構穩定、簡單、同步性強且傳動平穩，安裝方便并且制造成本低，裝置整體的小巧輕便適用于各種型號的AGV小車，并且連桿通過鉸接的方式連接使得傳動更加平穩。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述傳動機構包括梯形絲桿、左旋螺母和右旋螺母；所述動力輸出裝置與所述梯形絲桿相連接并帶動所述梯形絲桿轉動，所述梯形絲桿的兩端分別設有左旋螺紋和右旋螺紋，所述左旋螺母與左旋螺紋相適配并套接在左旋螺紋外側，所述右旋螺母與右旋螺紋相適配并套接在右旋螺紋外側，所述左旋螺母與所述第一連桿的下端鉸接，所述右旋螺母與所述第二連桿的下端鉸接。

采用上述進一步方案的有益效果是：梯形絲桿的左旋螺紋和右旋螺紋螺距相等，動力輸出裝置帶動梯形絲桿轉動，左旋螺母和右旋螺母以相同的速度相向或相背運動，左旋螺母和右旋螺母分別與連桿的下端鉸接，帶動連桿沿水平方向運動。傳動機構的傳動效率高，左旋螺母和右旋螺母運動速度相同且方向相反，連桿運動的同步性好，能保證頂板始終水平，舉升裝置在工作過程中傳動平穩。

進一步，所述第一連桿和所述第二連桿與水平面的夾角大小相同方向相反。

采用上述進一步方案的有益效果是：連桿相對設置，連桿的長度相同、下端運動速度相同，與連桿相鉸接的頂板始終水平、穩定性強，保證了頂板上的貨物運送平穩。

進一步，所述傳動機構還包括第一連接件和第二連接件，所述左旋螺母與第一連接件相連接，所述第一連接件與所述第一連桿的下端鉸接，所述右旋螺母與第二連接件相連接，所述第二連接件與所述第二連桿的下端鉸接。

采用上述進一步方案的有益效果是：左旋螺母和右旋螺母分別通過第一連接件和第二連接件與連桿的下端連接，連桿在舉升裝置中的布局更加合理，可以調整多個連桿之間的間距，舉升裝置安裝方便，承載能力更強。