[實用新型]一種連桿式AGV舉升裝置

有效

• 申請號: 201821167546.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208593995U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 陳觀浩;李飛;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊倫

1.一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，包括動力輸出裝置(1)、傳動機構、連桿(2)和頂板(3)；所述動力輸出裝置(1)與所述傳動機構傳動連接，所述連桿(2)包括至少一個的第一連桿(21)和至少一個的第二連桿(22)，所述傳動機構分別與所述第一連桿(21)和所述第二連桿(22)的下端鉸接，所述第一連桿(21)和所述第二連桿(22)的上端分別與所述頂板(3)鉸接，所述第一連桿(21)的下端與所述第二連桿(22)的下端在所述傳動機構的帶動下沿水平方向運動并且運動方向相反，所述頂板(3)在所述連桿(2)的帶動下沿豎直方向運動。

2.根據權利要求1所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述傳動機構包括梯形絲桿(6)、左旋螺母(7)和右旋螺母(8)；所述動力輸出裝置(1)與所述梯形絲桿(6)相連接并帶動所述梯形絲桿(6)轉動，所述梯形絲桿(6)的兩端分別設有左旋螺紋和右旋螺紋，所述左旋螺母(7)與左旋螺紋相適配并套接在左旋螺紋外側，所述右旋螺母(8)與右旋螺紋相適配并套接在右旋螺紋外側，所述左旋螺母(7)與所述第一連桿(21)的下端鉸接，所述右旋螺母(8)與所述第二連桿(22)的下端鉸接。

3.根據權利要求2所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述第一連桿(21)和所述第二連桿(22)與水平面的夾角大小相同方向相反。

4.根據權利要求2所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括第一連接件(9)和第二連接件(10)，所述左旋螺母(7)與第一連接件(9)相連接，所述第一連接件(9)與所述第一連桿(21)的下端鉸接，所述右旋螺母(8)與第二連接件(10)相連接，所述第二連接件(10)與所述第二連桿(22)的下端鉸接。

5.根據權利要求4所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括至少兩個的滑塊(4)和至少一條滑軌(5)，所述滑塊(4)與所述滑軌(5)連接并在滑軌上水平滑動，至少一個的所述滑塊(4)與所述第一連接件(9)相連接；其余的所述滑塊(4)與所述第二連接件(10)相連接。

6.根據權利要求4所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述連桿(2)包括兩個所述第一連桿(21)和兩個所述第二連桿(22)，兩個的所述第一連桿(21)的下端與所述第一連接件(9)鉸接且互相平行，兩個的所述第二連桿(22)的下端與所述第二連接件(10)鉸接且互相平行。

7.根據權利要求4所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述連桿(2)包括兩個所述第一連桿(21)和四個所述第二連桿(22)，兩個的所述第一連桿(21)的下端與所述第一連接件(9)鉸接且相互平行，四個的所述第二連桿(22)的下端與所述第二連接件(10)鉸接且互相平行。

8.根據權利要求2所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括第一齒輪(11)和第二齒輪(12)，所述第一齒輪(11)套設在所述動力輸出裝置(1)的輸出軸的一端，所述第二齒輪(12)套設在所述梯形絲桿(6)的一端并帶動所述梯形絲桿(6)轉動，所述第一齒輪(11)與所述第二齒輪(12)嚙合連接。

9.根據權利要求1-8任一所述一種連桿式AGV舉升裝置，其特征在于，所述的動力輸出裝置(1)為電機或舵機。