[實用新型]一種雙層立體停車裝置

有效

• 申請號: 201821166945.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208777790U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 戴園園;李紅雙;王寧;白文晉;張云祥;劉展鵬;楊楠;王昆
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 劉曉嵐

1.一種雙層立體停車裝置，其特征在于，包括支架組件、上層停車組件、下層停車組件和主控板；

支架組件包括立板，立板豎直設置，立板的上部與矩形框架垂直連接，立板的頂部設置有第一步進電機，第一步進電機通過第一鏈條與第一鏈輪連接，第一鏈輪套接在連接軸上，連接軸與立板平行設置，其兩端分別與矩形框架的與立板垂直的兩個邊連接，立板的下部設置有空心立體框架，空心立體框架內部設置有絲杠，絲杠與立板垂直設置，絲杠的一端與空心立體框架連接，另一端伸出空心立體框架與第二步進電機連接，絲杠通過T形螺母與第一舵機連接，第一舵機與下層停車組件的第一停車構件連接，用以實現下層停車組件的平移與旋轉；

下層停車組件水平設置在所述空心立體框架的上表面，包括第一停車構件，第一停車構件的一側與第二舵機連接，另一側通過平面四桿機構與第二停車構件連接，所述第二舵機通過連桿與平面四桿機構的搖桿連接，用以控制平面四桿機構的折疊；

上層停車組件，包括水平設置的第三停車構件，第三停車構件為矩形結構，第三停車構件與立板垂直的兩個側面的中部分別與鏈板固定鎖扣卡接，鏈板固定鎖扣的卡銷與第二鏈條固定連接，實現第二鏈條帶動第三停車構件上下運動，第二鏈條分別第二鏈輪和第三鏈輪連接，第二鏈輪套接在連接軸上，第三鏈輪與相鄰的空心立體框架連接；

主控板分別與第一步進電機、第二步進電機、第一舵機和第二舵機連接。

2.根據權利要求1所述的雙層立體停車裝置，其特征在于，所述第三停車構件與立板垂直的兩個側面分別設置有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，滑軌豎直設置，其一端與矩形框架連接，另一端與空心立體框架上表面連接。

3.根據權利要求1所述的雙層立體停車裝置，其特征在于，所述空心立體框架設置在地面以下，空心立體框架的上表面與地面在同一水平面。

4.根據權利要求1所述的雙層立體停車裝置，其特征在于，所述第一停車構件和第二停車構件的底部設置有萬向輪。

5.根據權利要求1所述的雙層立體停車裝置，其特征在于，所述立板的頂部與矩形框架的頂部在同一平面。

6.根據權利要求1所述的雙層立體停車裝置，其特征在于，所述第二步進電機設置在所述絲杠靠近立板的一端。

7.根據權利要求1所述的雙層立體停車裝置，其特征在于，所述鏈板固定鎖扣包括卡銷、方形槽和肋板，所述卡銷的尺寸與所述第二鏈條的滾子之間的間隙尺寸一致，卡銷穿過第二鏈條的滾子之間的間隙與擋片連接，相鄰卡銷之間的間距與第二鏈條的滾子的直徑相等，方形槽與第三停車構件的側面卡接，方形槽靠近第三停車構件下部的一側與肋板連接，所述肋板上設置有孔。

8.根據權利要求1所述的雙層立體停車裝置，其特征在于，所述雙層立體停車裝置還包括多個立柱，立柱與立板平行，立柱的一端與矩形框架連接，另一端與空心立體框架連接。