[實用新型]旋翼快拆裝置和無人飛行器

有效

• 申請號: 201821166823.1
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN209274893U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張牧涵;石翔;顏安
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/12
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;鄭孝軍

本實用新型公開了一種旋翼快拆裝置和無人飛行器。旋翼快拆裝置包括固定座、快拆座和彈性結構；固定座固定設置在電機的輸出軸上，快拆座與旋翼固定連接；固定座上設置有若干個卡槽和與卡槽連接的卡接通道；快拆座上設置有與卡槽一一對應的卡臺；卡臺由卡接通道進入卡槽，且卡臺與卡槽卡接配合時，彈性結構對快拆座保持壓緊力以防止卡臺脫出卡槽進入卡接通道，完成旋翼安裝。克服彈性結構的壓緊力，卡臺經卡接通道退出卡槽，快拆座即可脫離固定座，從而完成旋翼的拆卸。由于彈性結構的壓緊力，旋翼在工作過程中，快拆座不會脫出固定座，保證工作的可靠性。旋翼快拆裝置結構簡單，操作簡便，可以快速完成旋翼的拆裝。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及一種旋翼快拆裝置和無人飛行器。

背景技術

隨著無人飛行器行業的崛起，無人機在各行各業都得到了廣泛的應用。在實際使用過程中，需要將無人機從存放地點運輸至使用地點。而無人機上的桿狀旋翼，給運輸過程帶來了很大困難。通常采用的方法是將旋翼從無人機上拆卸下來，再進行運輸。這就要求，無人機旋翼的組裝和拆卸需要盡量的簡單化，以便非技術人員也能夠自行完成拆卸組裝。同時旋翼的組裝還需要具有一定的穩定性和可靠性，保證正常旋轉工作。

現有技術中，通常采用螺栓連接的固定方式，將旋翼固定在旋翼的驅動電機上。螺栓連接可以提高旋翼安裝的穩定性和可靠性，但是便捷性較低，在拆卸和組裝時均需要利用工具才能夠完成。另外，現有技術中還采用快拆裝槳座實現旋翼的快速拆裝。快拆裝槳座雖然能夠實現旋翼的快速拆裝，但是強度普遍不足，無法對抗瞬間巨大的沖擊過載。例如在驅動電機發生故障，突然停機時，無法承受旋翼高速轉動的慣性沖擊載荷，造成快拆裝槳座的破壞。另外，現有技術中的快拆裝槳座在使用過程中快拆件存在脫出，在旋翼緊急制動后，由于慣性快拆件會對結構產生沖擊摩擦，以及旋翼啟動造成的快拆件對結構沖擊摩擦讓快拆裝槳座的結構強度降低。快拆裝槳座老化之后容易因沖擊產生噪音，無人機的動平衡性能下降，最終導致無人機整體性能和效率下降。

實用新型內容

為了解決上述背景技術提出的旋翼難以實現快拆或無人機裝槳座容易脫出的問題，本實用新型提供了一種旋翼快拆裝置和無人飛行器。

根據本實用新型的一個方面，提供一種旋翼快拆裝置，包括固定座、快拆座和彈性結構；固定座固定設置在電機的輸出軸上，快拆座與旋翼固定連接；固定座上設置有若干個卡槽和與卡槽連通的卡接通道；快拆座上設置有與卡槽一一對應的卡臺；卡臺由卡接通道進入卡槽，且卡臺與卡槽卡接配合時，彈性結構對快拆座保持壓緊力以防止卡臺脫出卡槽進入卡接通道。

優選地，卡槽包括頂壁、斜壁和與頂壁垂直的垂直壁，垂直壁連接卡接通道的末端壁和頂壁，斜壁與垂直壁相對且由頂壁向卡接通道傾斜延伸，卡槽的槽口寬度大于卡槽的槽頂寬度。

優選地，斜壁的底部還設置有止脫壁，止脫壁平行于垂直壁并由斜壁的底端向卡接通道延伸。

優選地，固定座包括側壁，卡接通道設置在側壁上并沿側壁周向均勻分布；卡接通道為L型，包括從側壁頂面垂直向下延伸的豎直段和橫向延伸的水平段，豎直段的頂端形成卡接通道的入口，水平段的末端與卡槽連接，且卡槽由水平段向側壁的頂面方向延伸。

優選地，卡接通道由入口向末端的延伸方向與電機的選擇方向相反。

優選地，彈性結構包括抵頂部和彈性件，彈性件的第一端與固定座或者電機軸抵接；彈性件的第二端與抵頂部抵接；卡臺與卡槽卡接配合時，抵頂部與快拆座抵接。

優選地，快拆座上設置有抵頂孔；抵頂部為抵頂桿，抵頂桿上設置有抵頂臺階；卡臺與卡槽卡接配合時，抵頂桿的頂部穿過抵頂孔，抵頂臺階抵接在抵頂孔的邊緣。