[實用新型]旋翼快拆裝置和無人飛行器

有效

• 申請號: 201821166823.1
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN209274893U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張牧涵;石翔;顏安
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/12
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;鄭孝軍

1.一種旋翼快拆裝置，其特征在于，包括固定座、快拆座和彈性結構；

所述固定座固定設置在電機的輸出軸上，所述快拆座與旋翼固定連接；

所述固定座上設置有若干個卡槽和與所述卡槽連通的卡接通道；

所述快拆座上設置有與所述卡槽一一對應的卡臺；

所述卡臺由所述卡接通道進入所述卡槽，且所述卡臺與所述卡槽卡接配合時，所述彈性結構對所述快拆座保持壓緊力以防止所述卡臺脫出所述卡槽進入所述卡接通道。

2.根據權利要求1所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述卡槽包括頂壁、斜壁和與所述頂壁垂直的垂直壁，所述垂直壁連接所述卡接通道的末端壁和所述頂壁，所述斜壁與所述垂直壁相對且由所述頂壁向所述卡接通道傾斜延伸，所述卡槽的槽口寬度大于所述卡槽的槽頂寬度。

3.根據權利要求2所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述斜壁的底部還設置有止脫壁，所述止脫壁平行于所述垂直壁并由所述斜壁的底端向所述卡接通道延伸。

4.根據權利要求3所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述固定座包括側壁，所述卡接通道設置在所述側壁上并沿所述側壁周向均勻分布；

所述卡接通道為L型，包括從所述側壁頂面垂直向下延伸的豎直段和橫向延伸的水平段，所述豎直段的頂端形成所述卡接通道的入口，所述水平段的末端與所述卡槽連接，且所述卡槽由所述水平段向所述側壁的頂面方向延伸。

5.根據權利要求4所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述卡接通道由入口向末端的延伸方向與所述電機的旋轉方向相反。

6.根據權利要求2所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述彈性結構包括抵頂部和彈性件，所述彈性件的第一端與所述固定座或者所述電機的輸出軸抵接；所述彈性件的第二端與抵頂部抵接；

所述卡臺與所述卡槽卡接配合時，所述抵頂部與所述快拆座抵接。

7.根據權利要求6所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述快拆座上設置有抵頂孔；

所述抵頂部為抵頂桿，所述抵頂桿上設置有抵頂臺階；

所述卡臺與所述卡槽卡接配合時，所述抵頂桿的頂部穿過所述抵頂孔，且所述抵頂臺階抵接在所述抵頂孔的邊緣。

8.根據權利要求6或7所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述電機的輸出軸上設置有的行程孔，所述固定座的中心對應所述行程孔設置有止擋孔；

所述抵頂部的底部設置有限位帽，且所述限位帽的外徑小于所述行程孔的內徑，并大于所述止擋孔的直徑；

所述抵頂部的頂部穿過所述止擋孔，所述彈性件的第一端抵接在所述行程孔的底部，所述彈性件的第二端抵接在所述限位帽的底部，以使所述彈性件封閉在所述行程孔中。

9.根據權利要求8所述的旋翼快拆裝置，其特征在于，

所述固定座的底部對應所述止擋孔設置有容納所述限位帽的容納槽；

所述限位帽上設置有限制所述彈性件的第二端的限位槽。

10.一種無人飛行器，包括主機體和旋翼，其特征在于，所述旋翼通過權利要求1至9任一項所述的旋翼快拆裝置裝配在所述主機體的電機上。