[實用新型]一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201821166046.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208880691U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 潘國堃
• 申請（專利權）人: 深圳只點智能電子技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D57/024;B28D1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，其結構包括風壓扇、把手、上蓋板、粘接履帶、凸接塊、頂接球、主機架、邊護板、后提手、鉆孔裝置，本實用新型一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，將粘接履帶貼在墻上進行移動，使鉆孔裝置移動到目標地點，同時主機架控制控制器啟動，由控制器控制高速旋電機將電能轉換為機械能，通過高速旋電機將機械能傳導到蝸桿鉆頭上，使其能高速旋轉挖掘，同時控制器控制步進電機啟動，由步進電機帶動導桿進行旋轉，同時導桿將機械能傳導到導接器上，使導接器運轉，由導接器帶動轉接輪旋轉，這樣由鉆孔裝置對高層目標進行挖掘處理，提升了機器人的使用率。

技術領域

本實用新型是一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，屬于移動機器人領域。

背景技術

可移動機器人的關鍵技術是全覆蓋算法的實現，算法實現的前提是可移動機器人按照預設軌跡行駛，可移動機器人在工作狀態出現車輪打滑時，若不能對打滑引起的誤差進行修正，可移動機器人將偏離預設行駛軌跡。

現有技術公開了申請號為：201721457250.3的可移動機器人，包括：機器主體，在機器主體底部設置主動輪和從動輪；電源裝置，設置在機器主體內部；動力裝置，設置在機器主體內部，與電源設備連接；檢測裝置，設置在機器主體內部，但是該現有技術在進行爬墻挖掘時裝置長度不夠進行，導致挖掘速度過慢。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，以解決現有的技術在進行爬墻挖掘時裝置長度不夠進行，導致挖掘速度過慢問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，其結構包括風壓扇、把手、上蓋板、粘接履帶、凸接塊、頂接球、主機架、邊護板、后提手、鉆孔裝置，所述粘接履帶的右側與主機架的首端相連接，所述凸接塊與主機架為一體化結構，所述頂接球的外側與主機架的內側相嵌套，所述邊護板的首端與粘接履帶的末端相連接，所述后提手的下方嵌入安裝于上蓋板的上方，所述鉆孔裝置的下方與主機架的上方相焊接，所述鉆孔裝置包括外護殼、步進電機、支撐壁、高速旋電機、轉接輪、導接器、導桿、移動履帶、蝸桿鉆頭、滑帶、控制器，所述外護殼的內側與控制器的首端相貼合，所述步進電機的末端嵌入安裝于導桿的首端，所述支撐壁的右側與滑帶的左側為一體化結構，所述高速旋電機的下方與蝸桿鉆頭的上方相連接，所述轉接輪的外側與移動履帶的上方相嵌套，所述轉接輪的末端與導接器的上方相嵌合，所述導桿的末端嵌入安裝于外護殼的內側，所述移動履帶的左側與高速旋電機的右側相連接，所述蝸桿鉆頭的外側與外護殼的內側相嵌套，所述控制器的首端與主機架的內側相焊接。

進一步地，所述風壓扇的外側與上蓋板的內側相嵌套。

進一步地，所述上蓋板的下方與主機架的上方相焊接。

進一步地，所述把手的下方嵌入安裝于上蓋板的上方。

進一步地，所述風壓扇為圓形結構。

進一步地，所述步進電機型號為42BYG，由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性，所述高速旋電機型號為Y80M2-2，工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環境，噪聲也較小。

進一步地，所述控制器型號為GCK，控制精準，體積小。

有益效果