[實用新型]一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201821166046.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208880691U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 潘國堃
• 申請（專利權）人: 深圳只點智能電子技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D57/024;B28D1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，其特征在于：其結構包括風壓扇(1)、把手(2)、上蓋板(3)、粘接履帶(4)、凸接塊(5)、頂接球(6)、主機架(7)、邊護板(8)、后提手(9)、鉆孔裝置(10)，所述粘接履帶(4)的右側與主機架(7)的首端相連接，所述凸接塊(5)與主機架(7)為一體化結構，所述頂接球(6)的外側與主機架(7)的內側相嵌套，所述邊護板(8)的首端與粘接履帶(4)的末端相連接，所述后提手(9)的下方嵌入安裝于上蓋板(3)的上方，所述鉆孔裝置(10)的下方與主機架(7)的上方相焊接，所述鉆孔裝置(10)包括外護殼(1001)、步進電機(1002)、支撐壁(1003)、高速旋電機(1004)、轉接輪(1005)、導接器(1006)、導桿(1007)、移動履帶(1008)、蝸桿鉆頭(1009)、滑帶(1010)、控制器(1011)，所述外護殼(1001)的內側與控制器(1011)的首端相貼合，所述步進電機(1002)的末端嵌入安裝于導桿(1007)的首端，所述支撐壁(1003)的右側與滑帶(1010)的左側為一體化結構，所述高速旋電機(1004)的下方與蝸桿鉆頭(1009)的上方相連接，所述轉接輪(1005)的外側與移動履帶(1008)的上方相嵌套，所述轉接輪(1005)的末端與導接器(1006)的上方相嵌合，所述導桿(1007)的末端嵌入安裝于外護殼(1001)的內側，所述移動履帶(1008)的左側與高速旋電機(1004)的右側相連接，所述蝸桿鉆頭(1009)的外側與外護殼(1001)的內側相嵌套，所述控制器(1011)的首端與主機架(7)的內側相焊接。

2.根據權利要求1所述的一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，其特征在于：所述風壓扇(1)的外側與上蓋板(3)的內側相嵌套。

3.根據權利要求1所述的一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，其特征在于：所述上蓋板(3)的下方與主機架(7)的上方相焊接。

4.根據權利要求1所述的一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，其特征在于：所述把手(2)的下方嵌入安裝于上蓋板(3)的上方。

5.根據權利要求1所述的一種用于天花板和墻壁鉆孔的移動機器人式鉆孔裝置，其特征在于：所述風壓扇(1)為圓形結構。