[實用新型]物流機器人的搬運結構

有效

• 申請號: 201821164558.3
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208616744U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陳漢良
• 申請（專利權）人: 深圳市浪尖科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B62D61/10
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

本實用新型涉及物流機器人的技術領域，公開了物流機器人的搬運結構，包括進行移動且具有控制模塊的機體、搬送架以及第一檢測區，機體的頂部設有相對于機體上升或下降的桿體，桿體與控制器電性連接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面設有供桿體伸入的定位槽；機體的底部設有用于第一檢測區的第一檢測器，第一檢測器與控制器電性連接；在需要將搬送架拖出時，第一檢測器對位到第一檢測區，第一檢測器將檢測信號反饋到控制模塊，控制模塊進一步控制機體頂部的升桿上升，使升桿嵌入定位槽，進而準確拖出；而在需要將搬送架放置到固定位置時，第一檢測器對位到第一檢測區，搬送架位置固定，升桿下降，機體脫離搬送架，搬送架排列規整。

技術領域

本實用新型涉及物流機器人的技術領域，特別涉及物流機器人的搬運結構。

背景技術

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。

目前，將商品由產地到運輸到集中地以后，一般都是通過人工將商品進行搬運以及擺放的，而隨著社會的不斷發展以及科技的不斷進步，人們對機器人的研究的不斷創新，越來越多的繁重體力勞動，都是由機器人來完成，這樣，則可以達到方便便捷、準確率高以及工作效率高的效果。

現有技術中，隨著物流行業的不斷發展，在物流行業中，通過物流機器人來代替人工完成搬運的工作，但是，目前的物流機器人在搬運搬送架時，定位不準確，不利于將搬送架準確拖出以及精確排列。

實用新型內容

本實用新型提供了物流機器人的搬運結構，旨在解決現有技術中物流機器人不易于準確搬運搬送架的問題。

本實用新型是這樣實現的，物流機器人的搬運結構，包括進行移動且具有控制模塊的機體、通過所述機體搬運的搬送架以及設置在地面上的第一檢測區，所述機體的頂部設有相對于所述機體上升或下降的桿體，所述桿體與所述控制器電性連接；所述搬送架具有供所述機體進入的搬送腔，所述搬送腔具有朝下布置的下端面，所述搬送腔的下端面設有供所述桿體伸入的定位槽；所述機體的底部設有用于所述第一檢測區的第一檢測器，所述第一檢測器與所述控制器電性連接，當所述第一檢測器正對所述第一檢測區時，所述控制模塊控制所述桿體上升嵌入或下降脫離所述搬送架的定位槽。

進一步地，所述搬送架的下端面設有第二檢測區，機體的頂部設有用于檢測所述第一檢測區的第二監測器，所述第二檢測器與所述控制器電性連接，當所述第二檢測器正對所述第一檢測區時，所述控制模塊控制所述桿體上升嵌入所述搬送架的定位槽。

進一步地，所述桿體具有朝上布置的上端面，所述定位槽內具有朝下布置的內端面，所述桿體伸入所述定位槽內時，所述桿體的上端面抵接所述定位槽的內端面。

進一步地，所述桿體的上端面呈橢圓狀，所述定位槽也是呈橢圓狀的

進一步地，所述桿體的上端面凸設有多個定位凸起，所述定位槽內對應凹設有多個定位腔。

進一步地，所述搬送架的兩側朝向延伸有支撐架，所述支撐架與所述搬送架的下端面圍合形成所述搬送腔。

進一步地，所述支撐架背離所述搬送架的端部連接有用于移動所述搬送架的支撐輪。

進一步地，所述第一監測區的兩側分別設有供兩側的所述支撐輪導向移動的導向導軌。

進一步地，沿所述導向導軌的延伸方向上，在所述第一檢測區的兩側分別延伸有對位檢測區，所述對位檢測區延伸出所述導向導軌的一端，所述機體的底端的兩側分別設有對位檢測器，所述對位檢測器與所述控制器電性連接；當兩側的所述對位檢測器沒有分別檢測到兩側的所述對位檢測區時，所述機體移動調整位置，使兩側的所述對位檢測器處于所述對位檢測區的正上方。