[實用新型]物流機器人的搬運結構

有效

• 申請號: 201821164558.3
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208616744U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陳漢良
• 申請（專利權）人: 深圳市浪尖科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B62D61/10
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

1.物流機器人的搬運結構，其特征在于，包括進行移動且具有控制器的機體、通過所述機體搬運的搬送架以及設置在地面上的第一檢測區，所述機體的頂部設有相對于所述機體上升或下降的桿體，所述桿體與所述控制器電性連接；所述搬送架具有供所述機體進入的搬送腔，所述搬送腔具有朝下布置的下端面，所述搬送腔的下端面設有供所述桿體伸入的定位槽；所述機體的底部設有用于所述第一檢測區的第一檢測器，所述第一檢測器與所述控制器電性連接，當所述第一檢測器正對所述第一檢測區時，所述控制器控制所述桿體上升嵌入或下降脫離所述搬送架的定位槽。

2.如權利要求1所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，所述搬送架的下端面設有第二檢測區，機體的頂部設有用于檢測所述第一檢測區的第二檢測器，所述第二檢測器與所述控制器電性連接，當所述第二檢測器正對所述第一檢測區時，所述控制器控制所述桿體上升嵌入所述搬送架的定位槽。

3.如權利要求1所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，所述桿體具有朝上布置的上端面，所述定位槽內具有朝下布置的內端面，所述桿體伸入所述定位槽內時，所述桿體的上端面抵接所述定位槽的內端面。

4.如權利要求3所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，所述桿體的上端面呈橢圓狀，所述定位槽也是呈橢圓狀的。

5.如權利要求3所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，所述桿體的上端面凸設有多個定位凸起，所述定位槽內對應凹設有多個定位腔。

6.如權利要求1至5任一項所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，所述搬送架的兩側朝向延伸有支撐架，所述支撐架與所述搬送架的下端面圍合形成所述搬送腔。

7.如權利要求6所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，所述支撐架背離所述搬送架的端部連接有用于移動所述搬送架的支撐輪。

8.如權利要求7所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，所述第一檢測區的兩側分別設有供兩側的所述支撐輪導向移動的導向導軌。

9.如權利要求8所述的物流機器人的搬運結構，其特征在于，沿所述導向導軌的延伸方向上，在所述第一檢測區的兩側分別延伸有對位檢測區，所述對位檢測區延伸出所述導向導軌的一端，所述機體的底端的兩側分別設有對位檢測器，所述對位檢測器與所述控制器電性連接；當兩側的所述對位檢測器沒有分別檢測到兩側的所述對位檢測區時，所述機體移動調整位置，使兩側的所述對位檢測器處于所述對位檢測區的正上方。